青岛港等3家公司共同申请集装箱决策法相关专利，构建模型自适应调整，实现多目标优化决策
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2026-06-24 09:53:02
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6月24日消息，国家知识产权局信息显示，青岛港国际股份有限公司、青岛新前湾集装箱码头有限责任公司、山东省港口集团有限公司申请一项名为“一种基于深度强化学习的集装箱堆场决策方法、系统、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122243098A，申请号为CN202610375491.0，申请公布日期为2026年6月19日，申请日期为2026年3月25日，发明人李永翠、刘蓉蓉、张连钢、李波、陈强、刘耀徽、王鹏、孙明明、吴宇震、张晓、郝亮、王雪、陈海明，专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司，专利代理师赵阳，分类号G06Q10/0631、G06Q10/08、G06Q50/40、G06F30/15、G06F30/27、G06N3/092、G06N3/0455、G06F111/04。

专利摘要显示，本发明提供一种基于深度强化学习的集装箱堆场决策方法、系统、设备及介质，属于集装箱堆场技术领域，构建堆场决策模型；基于硬性规则、弹性规则以及堆场堆存情况定义奖励函数；使用深度强化学习算法训练堆场决策模型；在训练过程中，堆场决策模型结合堆场环境和奖励函数调整决策；每次决策后，将堆场的状态和奖励信号反馈给堆场决策模型，通过预设轮训练后，达到预设训练策略的目标函数之后，得到训练后的堆场决策模型；将堆场决策模型嵌入到堆场管理系统中。本发明能够根据堆场状态的实时变化进行自适应调整，应对集装箱种类、堆场堆存情况、后续任务等多方面的变化。在保证硬性规则的前提下，灵活处理弹性规则和堆场堆存情况，实现多目标优化。

青岛港成立于2013年11月15日，于2019年1月21日在上海证券交易所上市，注册地址为山东省青岛市，办公地址也在山东省青岛市。它是国内领先的港口运营商，核心业务涵盖各类货物装卸等，拥有全产业链服务的差异化优势。

青岛港所属申万行业为交通运输 - 航运港口 - 港口，所属概念板块包括价值股、统一大市场、港口运输。其主营业务有集装箱、金属矿石、煤炭、原油等各类货物的装卸及配套服务、物流及港口增值服务、港口配套服务、金融服务等。

2025年，青岛港营业收入达188.06亿元，在行业16家公司中排名第4，高于行业平均数127.44亿元和中位数95.88亿元，与第一名上港集团396.11亿元、第二名宁波港310.2亿元有差距。主营业务构成中，装卸及相关业务102.96亿元占比54.75%，物流及港口增值服务70.89亿元占比37.69%等。净利润为57.24亿元，行业排名第3，高于行业平均数29.62亿元和中位数15.14亿元，与第一名上港集团149.54亿元、第二名招商港口89.06亿元存在差距。

青岛港国际股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610563760.62026-04-27CN122245152A2026-06-19郭乙运、范光彬、吴宇震、代伟军、刘福乾、刘长辉、毕涛、张立峰、孙秀良
2港口违规作业报告分析和生成方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610550962.72026-04-24CN122112234A2026-05-29郭传勇、代伟军、杨杰、张琪、荆煜、徐明健、刘晓燕、吕蒙、纪正恺、徐斌茂、张航、季翔宇、张倬铖、蔡鑫根、赵钧锐、濮阳晨璐
3一种基于优先级的多智能体路径规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610385831.82026-03-27CN121936690A2026-04-28郭乙运、吴宇震、张润宇、施焱、毕涛、郭立峰、吕长虹、苏建光、刘长辉、徐再旺
4一种基于冲突关系的AGV路径重规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610378016.92026-03-26CN121898438A2026-04-21吴宇震、郭乙运、张润宇、施焱、郭立峰、吕长虹、苏建光、毕涛、刘长辉、杨杰、张梁
5一种约束多目标协同优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610369402.12026-03-25CN121920635A2026-04-24施焱、郭乙运、吴宇震、郭立峰、苏建光、吕长虹、毕涛、代伟军、刘长辉、刘福乾
6一种双小车岸桥装船作业吊具尺寸控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610369403.62026-03-25CN122078928A2026-05-26鲁彦汝、李波、张峰、徐永宁、张传军、刘玉坤、于滟文、李强、杨杰、孙洪
7船舶作业数据处理方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610370829.32026-03-25CN122132391A2026-06-02管文斌、王永发、李波、刘汪洋、孙明明、法战成、王鹏、林卫栋、刘赞明、赵志
8一种基于深度强化学习的集装箱堆场决策方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610375491.02026-03-25CN122243098A2026-06-19李永翠、刘蓉蓉、张连钢、李波、陈强、刘耀徽、王鹏、孙明明、吴宇震、张晓、郝亮、王雪、陈海明
9一种基于鸿蒙分布式软总线的设备连接方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610361343.32026-03-24CN121907634A2026-04-21董建涛、李达、张润宇、郭乙运、毕涛、吴宇震、张立峰、代伟军、王晋、仲伟振、徐再旺
10一种自动化轨道吊大车机构防撞方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610359938.52026-03-23CN122126757A2026-06-02王鹏、孙明明、王永发、李波、张晖鹏、郭朝阳、蔡鹏超、张增昆、刘赞明、林卫栋、赵志
11一种基于深度学习的纸浆货垛外涨识别与预警方法、系统、终端及介质发明专利公布CN202610348642.32026-03-20CN122265713A2026-06-23王磊、张琪、王志军、孙梵然、杜金虎、郭传勇、孙长杰、刘光海、张建军、史开岗
12一种铁路货检智能检测方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610334674.82026-03-18CN122244521A2026-06-19赵伟丽、尹占强、张杰、贾鹏、张成森、李鑫、刘长辉、黄晓男、张玉军、薛松、周宏健、左宇、于良宵
13一种多源监控数据的实时融合分析方法及装置发明专利公布CN202610327266.X2026-03-17CN122195778A2026-06-12艾明飞、张书忠、庄术洁、王伟涛、王炳儒、于海、张鹏、刘忠杰、王鑫、韩锡海、许世荣、武广成、董京煦
14一种港口起重机桁架臂的多目标优化设计方法及系统发明专利授权CN202610312064.82026-03-16CN121835081B2026-05-26杨旭、代伟军、孙厚江、孙华、张增宝、栾宁、郝为建、刘福灿、张士振
15一种港口门座式起重机驱动系统状态评估方法发明专利授权CN202610288788.32026-03-11CN121834419B2026-05-12杨旭、孙华、齐斌、郝为建、栾宁、孙厚江、傅道成、李厚德、张士振、张震
16一种码头查验区跨运车作业控制方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610295941.52026-03-11CN122078743A2026-05-26李波、苏建光、吴艳丽、王伟、陈强、徐永宁、刘耀徽、丛安慧、周玉超
17一种轨道吊视觉防吊起检测方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610281051.92026-03-09CN122265169A2026-06-23王伟涛、吕福军、张翔宇、张书忠、艾明飞、袁震、于海、王怀宇、王传录、田家安、张鹏、柳全泽
18一种基于人工智能分析的集装箱航线分析方法发明专利公布CN202610245048.12026-03-02CN122243314A2026-06-19孙进、徐珦、杨玫、解冬梅、赵敬芳、徐腾、牛慧敏、张强、张建芳
19水平运输车辆与对端设备的交互方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610204025.62026-02-12CN121711400A2026-03-20陈强、高亚、李波、王雪、刘耀徽、韩锐、葛秀波、刘蓉蓉、孙洪、闫静静
20一种吊具锁头更换工具及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208353.32026-02-12CN121948329A2026-05-01辛文杰、王红宾、张洪海、王志江、马亦耕、刘兆杰、李卫华
21自动化码头桥吊重进重出作业调度方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610201438.92026-02-11CN121961154A2026-05-01葛秀波、李波、陈强、刘耀徽、韩锐、刘蓉蓉、张晓、王雪、孙洪、肖广恩、闫静静
22一种港口装卸用AGV运输装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610193144.62026-02-10CN121990063A2026-05-08田杰、韩晓龙、孙勇、李小山、宋世波、徐鸿书、盛瑞君、孙华、孙厚江、许海涛、邴龙哲、常亚楠、郝学成
23一种基于混沌人工蜂群算法的混合直流与交流微电网优化配置方法及设备发明专利公布CN202610154021.12026-02-03CN122246855A2026-06-19徐清文、张连钢、田昌明、周兆君、刘方超、管廷敬、付鹏成、王栋
24一种基于多节点协同的跨区域智能转运系统发明专利公布CN202610127096.02026-01-29CN122243005A2026-06-19孙进、徐珦、杨玫、许青川、王炳森、张建芳、张强、王志浩、赵敬芳
25基于人工智能的集装箱码头自动化堆场调度方法及系统发明专利公布CN202610063770.32026-01-19CN121836275A2026-04-10邹清杰、邹荣威、林新明、李林杉、吕伟、陈方元、夏金超、张霄鹏、刘明科、徐晓威、郭绍琦、于洋、李汶睿、孙英杰
26客滚船舱内高动态立体场景多源异构感知融合定位方法发明专利公布CN202610063628.92026-01-16CN121829558A2026-04-10邹荣威、李林杉、吕伟、林新明、刘羿、何贝、夏金超、陈方元、宋滕伟、郭少东、李汶睿、周俊杰、王蓬亮、龙军帅、田序锋
27一种电缆管道敷设结构及电缆管道敷设方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610054778.32026-01-15CN121863269A2026-04-14原文宝、王国华、李昭、李志林、牟爽、田宇、王鹏、陈兆崑、林先明、孙健、李乔、施宏玉、冯超、马航博、高雨欣、岳征伦、朱德平
28一种用于客滚船集装箱托盘支腿作业的机器人及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610046399.X2026-01-14CN121608112A2026-03-06高飞、邹清杰、李林杉、李卫华、王剑锋、吕伟、郭少东、周俊杰、张爱洋、孙钰婷、徐晓威、刘明科、王柱、王海威
29一种约束多目标协同优化方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512018767.82025-12-30CN122048186A2026-05-15庄勇博、杨佩军、华敬波、张召迁、刘长辉、卢全伟、常建、郭念书、李金蔚、杨杰、滕鹏、赵雅欣、赵越、宋平、张灿、周兆伟、朱海滨、李明垚
30一种桥吊的单箱能耗计算方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512013092.82025-12-29CN122020971A2026-05-12许浩然、李波、张峰、胡立军、徐永宁、杨杰、张传军
31一种用于散货装船机的货物装载控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511922121.62025-12-18CN121778483A2026-04-03王钦斌、赵伟丽、代伟军、张杰、吴学志、刘兴旺、刘福乾、张勋江、李磊、庄辛喆、刘强、赵栋
32多场景集装箱码头智能算位方法、系统、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511891008.62025-12-15CN121960851A2026-05-01李永翠、李波、高亚、张连钢、吴宇震、陈强、刘耀徽、李俊、李文锋、任荣升、姚海英、张雪飞、陈海明、王雪、郝亮
33一种顺岸式码头自动配载方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511891010.32025-12-15CN121961038A2026-05-01李永翠、张连钢、李波、陈强、刘耀徽、韩亮、边有钢、秦晓辉、胡满江、刘琪馨、闫哲、孙洪斌、张雪飞、张晓
34一种门机一对多远程自动化作业系统、方法、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511880080.92025-12-12CN121704279A2026-03-20张杰、吴宇震、赵伟丽、尹占强、李鑫、马学旭、徐士宽、薛松、王鹤、陶祥根、徐睿、薛光升、宋怡仁
35一种垛形自适应的干散货码头配矿方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511880082.82025-12-12CN121948058A2026-05-01董立涛、代伟军、赵伟丽、吴学志、杨杰、李建勇、庄辛喆、黄磊、周恒、辛加旭、周宏健、薛云鹏、范文超
36一种卸船箱调度方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511869490.32025-12-11CN122047785A2026-05-15许浩然、李波、徐永宁、张传军、于滟文、鲁彦汝、刘玉坤、刘俊杰、周玉超、杨杰、张常江
37一种港口大型设备清洁专用吊笼发明专利公布CN202511849129.42025-12-09CN121553879A2026-02-24周强、刘洋、刘进、郭磊、许云飞、安柏杉、高海俊、曲立杰、王庆军、邢鹏鹏、李景峰、张雅林、吴强
38一种双小车岸桥的装卸作业控制方法、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511839970.52025-12-08CN121990391A2026-05-08于滟文、李波、徐永宁、张传军、许浩然、代伟军、孙明明、王鹏、鲁彦汝、刘玉坤、韩哲、张枫、李强、杨杰
39一种码头多元信息处理及设备协同调度系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511829846.02025-12-05CN121940412A2026-04-28李波、苏建光、刘耀徽、陈强、丛安慧、韩锐、张雪飞、张晓、柳璠、肖广恩
40一种用于港口AGV的轮胎管理方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511829850.72025-12-05CN121998609A2026-05-08杨欢、姜枫、杨杰、崔焕龙、李柏辰、宋俊杰、唐立辉、朱林、刘方超、孙明明、王鹏、邵晓明、戴传浩、许呈三、孙正海、贾存志
41一种港口装卸两用设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511820154.X2025-12-04CN121591000A2026-03-03张书忠、王伟涛、刘忠杰、贾鹅、董秀喜、于滨、王军、刘长辉、张星耀、张鹏、张毅、马帅业、赵衍超、王宏瑞、刘凯、闫建、程才、韩锡海
42一种集装箱多角度验箱装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511820159.22025-12-04CN121954824A2026-05-01艾明飞、朱海峰、成小华、贾鹏、刘锴、郭红月、张卫、张书忠、于海、刘长辉、高文法、亓欢、单亮亮、刘东、郑建、唐继波、李波、刘凯
43一种用于四绳吊具的姿态控制方法、装置、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511820156.92025-12-04CN122009971A2026-05-12张鹏、庄术洁、艾明飞、贾鹏、郭红月、于海、张书忠、王鑫、杜强、杨杰、滕出、柳全泽、孙敬、马涛
44一种干散货码头考虑移泊的泊位分配优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511820161.X2025-12-04CN122022224A2026-05-12张杰、张伟、赵伟丽、吴宇震、贾鹏、张蕾、亓亮、尹占强、郭红月、刘长辉、薛松、赵栋、王恒森、王玉琪
45一种斗轮取料机运行控制方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511731528.02025-11-24CN121591002A2026-03-03李鑫、赵伟丽、齐斌、尹占强、王钦斌、张勋江、李磊、庄辛喆、王程、王晓丹、方景凯、王要松、陈志伟
46一种基于用户行为特征的电/氢充电站优化配置方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511702852.X2025-11-19CN121903212A2026-04-21徐清文、张连钢、周兆君、赵晓楠、李传浩、张建政、潘航、张智璐、温可欣、管虎、张卫、吕向东
47一种电氢耦合系统鲁棒优化运行方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511702612.X2025-11-19CN121906549A2026-04-21徐清文、张连钢、周兆君、赵晓楠、田昌明、张岩、李靖昱、李传浩、张建政、潘航、张智璐、孙秀良
48一种具有防摇结构的集装箱起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511656046.32025-11-12CN121341809A2026-01-16张书忠、孙敬、王立勇、杨杰、周永明、孙明亮、许世荣、王鑫、姚超、姜开、江昊东、柳全泽、周健、赵龙
49一种吊钩的旋转控制结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511638329.52025-11-10CN121341824A2026-01-16艾明飞、董京煦、张翰林、杨杰、王树元、张书忠、乔伟、王鑫、牟晓宇、杜聪、孙怀旭、杜强、成存义、马传伟
50一种轨道损伤的检测方法、系统、终端及介质发明专利公布CN202511638322.32025-11-10CN121805244A2026-04-07唐立辉、蒋双帅、张峰、修方强、刘方超、秦洪建、戴传浩、姜枫

天眼查数据显示，青岛新前湾集装箱码头有限责任公司成立日期2009年2月6日，法定代表人李永翠，所属行业为装卸搬运和仓储业，企业规模为中型，注册资本395717.52万人民币，实缴资本395717.52万人民币，注册地址为山东省青岛市保税港区同江路567号（A）。青岛新前湾集装箱码头有限责任公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2584次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息261条，拥有行政许可34个。

青岛新前湾集装箱码头有限责任公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种双小车岸桥装船作业吊具尺寸控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610369403.62026-03-25CN122078928A2026-05-26鲁彦汝、李波、张峰、徐永宁、张传军、刘玉坤、于滟文、李强、杨杰、孙洪
2船舶作业数据处理方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610370829.32026-03-25CN122132391A2026-06-02管文斌、王永发、李波、刘汪洋、孙明明、法战成、王鹏、林卫栋、刘赞明、赵志
3一种基于深度强化学习的集装箱堆场决策方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610375491.02026-03-25CN122243098A2026-06-19李永翠、刘蓉蓉、张连钢、李波、陈强、刘耀徽、王鹏、孙明明、吴宇震、张晓、郝亮、王雪、陈海明
4一种自动化轨道吊大车机构防撞方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610359938.52026-03-23CN122126757A2026-06-02王鹏、孙明明、王永发、李波、张晖鹏、郭朝阳、蔡鹏超、张增昆、刘赞明、林卫栋、赵志
5一种码头查验区跨运车作业控制方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610295941.52026-03-11CN122078743A2026-05-26李波、苏建光、吴艳丽、王伟、陈强、徐永宁、刘耀徽、丛安慧、周玉超
6水平运输车辆与对端设备的交互方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610204025.62026-02-12CN121711400A2026-03-20陈强、高亚、李波、王雪、刘耀徽、韩锐、葛秀波、刘蓉蓉、孙洪、闫静静
7自动化码头桥吊重进重出作业调度方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610201438.92026-02-11CN121961154A2026-05-01葛秀波、李波、陈强、刘耀徽、韩锐、刘蓉蓉、张晓、王雪、孙洪、肖广恩、闫静静
8一种基于混沌人工蜂群算法的混合直流与交流微电网优化配置方法及设备发明专利公布CN202610154021.12026-02-03CN122246855A2026-06-19徐清文、张连钢、田昌明、周兆君、刘方超、管廷敬、付鹏成、王栋
9一种桥吊的单箱能耗计算方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512013092.82025-12-29CN122020971A2026-05-12许浩然、李波、张峰、胡立军、徐永宁、杨杰、张传军
10多场景集装箱码头智能算位方法、系统、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511891008.62025-12-15CN121960851A2026-05-01李永翠、李波、高亚、张连钢、吴宇震、陈强、刘耀徽、李俊、李文锋、任荣升、姚海英、张雪飞、陈海明、王雪、郝亮
11一种顺岸式码头自动配载方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511891010.32025-12-15CN121961038A2026-05-01李永翠、张连钢、李波、陈强、刘耀徽、韩亮、边有钢、秦晓辉、胡满江、刘琪馨、闫哲、孙洪斌、张雪飞、张晓
12一种卸船箱调度方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511869490.32025-12-11CN122047785A2026-05-15许浩然、李波、徐永宁、张传军、于滟文、鲁彦汝、刘玉坤、刘俊杰、周玉超、杨杰、张常江
13一种双小车岸桥的装卸作业控制方法、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511839970.52025-12-08CN121990391A2026-05-08于滟文、李波、徐永宁、张传军、许浩然、代伟军、孙明明、王鹏、鲁彦汝、刘玉坤、韩哲、张枫、李强、杨杰
14一种码头多元信息处理及设备协同调度系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511829846.02025-12-05CN121940412A2026-04-28李波、苏建光、刘耀徽、陈强、丛安慧、韩锐、张雪飞、张晓、柳璠、肖广恩
15一种用于港口AGV的轮胎管理方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511829850.72025-12-05CN121998609A2026-05-08杨欢、姜枫、杨杰、崔焕龙、李柏辰、宋俊杰、唐立辉、朱林、刘方超、孙明明、王鹏、邵晓明、戴传浩、许呈三、孙正海、贾存志
16一种基于用户行为特征的电/氢充电站优化配置方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511702852.X2025-11-19CN121903212A2026-04-21徐清文、张连钢、周兆君、赵晓楠、李传浩、张建政、潘航、张智璐、温可欣、管虎、张卫、吕向东
17一种电氢耦合系统鲁棒优化运行方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511702612.X2025-11-19CN121906549A2026-04-21徐清文、张连钢、周兆君、赵晓楠、田昌明、张岩、李靖昱、李传浩、张建政、潘航、张智璐、孙秀良
18一种轨道损伤的检测方法、系统、终端及介质发明专利公布CN202511638322.32025-11-10CN121805244A2026-04-07唐立辉、蒋双帅、张峰、修方强、刘方超、秦洪建、戴传浩、姜枫
19一种吊具状态监测方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511619029.22025-11-06CN121808600A2026-04-07刘方超、王绪国、王晓龙、栾新刚、张峰、修方强、陈明皓、魏培春、姚向明
20一种轨道式门式起重机运行速度动态调整方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511459429.12025-10-13CN121292293A2026-01-09温可欣、张连钢、王心成、管廷敬、吕向东、赵晓楠、张智璐、李传浩、管虎、张建政、徐清文
21码头集装箱堆场陆侧的集卡定位方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511418849.52025-09-30CN121341703A2026-01-16张连钢、李永翠、杨天学、张峰、李波、修方强、秦洪建、刘方超、王绪国、王高洁、孙成山、王学龙、王国勇、赵臻
22一种码头堆场布局优化方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511365157.92025-09-23CN121457069A2026-02-03李传浩、贾鹏、苏建光、田昌明、郭红月、刘春麟、朱林、周兆君、修方强、王延春、付鹏成、张智璐
23一种基于字节码动态编织的无侵入应用监控诊断方法、平台、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511298410.32025-09-11CN121455724A2026-02-03韩锐、郝亮、刘长辉、陈强、刘耀徽、杨杰、郝为建、张晓
24基于DDPG的AGV装卸船任务调度方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511298415.62025-09-11CN121457868A2026-02-03李波、陈强、刘耀徽、孙洪、韩锐、张晓、葛秀波、刘蓉蓉、王雪、闫静静、肖广恩、庄廷源、郝亮
25一种水平运输设备锁闭区申请程序构建方法及终端、水平运输设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511291432.72025-09-10CN121325857A2026-01-13李永翠、张晓、路玉军、李波、陈强、刘耀徽、韩锐、刘蓉蓉、葛秀波、王雪、孙洪
26一种自动化码头AGV重进重出运输方法系统设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511291430.82025-09-10CN121325856A2026-01-13李永翠、陈强、刘耀徽、李波、张晓、韩锐、刘蓉蓉、葛秀波、王雪、孙洪、闫哲
27利用氢能发电余热与空气源热泵协同供暖的系统及控制方法发明专利公布CN202511195953.22025-08-26CN121025510A2025-11-28周兆君、管虎、赵雅欣、管廷敬、刘伟、毕东杰、杨杰、孙冰正、张宁、赵晓楠、张智璐、张建政
28一种集装箱码头发明专利实质审查的生效、公布CN202580002485.42025-08-11CN121152762A2025-12-16张连钢、高亚、杨斌、周兆君、管廷敬、管虎
29一种集装箱加固组件及包括其的集装箱加固系统发明专利公布CN202511098264.X2025-08-06CN120964231A2025-11-18张常江、张峰、张昊、王延春、刘方超、肖作超、王绪国、周林、杨杰、张晖鹏、郭朝阳、王林仓
30一种自动化码头遗留锁垫检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511092008.X2025-08-05CN121091385A2025-12-09张峰、修方强、张晖鹏、刘方超、王延春、王培山、郭朝阳、汤家伟、张红强、张昊
31一种集装箱船舱室导槽形变检测方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511092005.62025-08-05CN121185200A2025-12-23张连钢、张峰、禹文明、王培山、修方强、刘方超、张相意、汤家伟
32港口轨道吊的氢能管理方法、系统、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511092001.82025-08-05CN121187112A2025-12-23王心成、张连钢、张峰、周兆君、管虎、张智璐、赵晓楠、周林
33一种岸桥单钩AGV的双背作业方法、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511078318.62025-08-01CN121180732A2025-12-23鲁彦汝、李波、张传军、代伟军、刘玉坤、于滟文、许浩然、贾东宁、杨杰、高文选
34自动化码头多AGV路口协同控制方法、装置及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510912898.82025-07-03CN120406473B2025-08-26秦晓辉、张连钢、边有钢、李永翠、韩亮、徐彪、胡满江
35多源协同供电的轨道式龙门起重机势能回收能量管理系统发明专利公布CN202510848930.02025-06-24CN120767778A2025-10-10管虎、张峰、田昌明、王心成、周兆君、赵雅欣、张建政、赵晓楠、张智璐、潘航、李靖昱
36一种桥吊重进重出作业方法、系统、终端及介质发明专利公布CN202510687594.62025-05-27CN120764736A2025-10-10李传浩、付鹏成、张峰、张润宇、任荣升、吴宇震、王心成、郭乙运、孙秀良、张智璐、薛敬浩、聂婕
37一种自动化集装箱堆场及交互方法发明专利公布CN202510628550.62025-05-15CN120664341A2025-09-19李传浩、王心成、付鹏成、田昌明、张润宇、吴宇震、王延春、周兆君、王学龙、潘航、赵岐辉
38港口设备运维性态识别方法、系统、终端及介质发明专利授权CN202510621135.82025-05-14CN120579054B2026-05-12张晓、李永翠、李波、陈强、刘耀徽、葛秀波、马慧娟、韩锐
39一种自动化码头运输区域AGV控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202510612210.42025-05-13CN120540297B2026-05-12李永翠、陈强、刘耀徽、李波、张晓、韩锐、刘蓉蓉、葛秀波、王雪、孙洪、闫哲
40一种AGV供电滑触线状态监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510478652.42025-04-16CN120582332A2025-09-02唐立辉、张峰、蒋双帅、张常江、许呈三、崔焕龙、彭宇博、吕蒙
41电缆连接装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510388815.X2025-03-28CN119911758A2025-05-02潘海青、杨天学、修方强、王德萍、徐健、齐斌、孙正文、刘方超、毕东杰、孟庆燕、李波、张峰、王伟、王文龙
42基于远程操作台的桥吊控制系统及远程操作台与吊桥绑定分配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510359154.82025-03-25CN120208095A2025-06-27李波、张峰、张晖鹏、修方强、刘方超、王延春、王培山、郭朝阳、王学龙、孙成山、张红强
43一种自动化码头集装箱查验系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510351580.72025-03-24CN120504173A2025-08-19李波、朱林、戴传浩、杨欢、张峰、修方强、唐立辉、宋俊杰、蒋双帅、崔焕龙、李柏辰
44一种自动化集装箱堆场作业系统及其作业方法发明专利公布CN202580001265.X2025-03-13CN120957933A2025-11-14李传浩、王心成、管廷敬、付鹏成、周兆君、郝为建、潘航、张智略、张建政、温可欣、管虎、赵晓楠
45一种板梁式主梁结构的桥吊及其控制方法发明专利公布CN202580001266.42025-03-13CN121001952A2025-11-21张连钢、张峰、李传浩、王心成、王延春、孙秀良、张建政
46一种电氢耦合综合能源的多时间尺度调度方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510197926.22025-02-21CN120338307A2025-07-18徐清文、张连钢、王心成、郝为建、张建政、温可欣、管虎、张智璐
47一种港口岸供电桩装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510129506.02025-02-05CN120080987A2025-06-03赵晓楠、高学柳、王心成、朱昂、张智璐、王兰、薛金源、王岩超、李传浩、管虎、温可欣、潘航、李靖昱
48一种港口集卡防吊起判断方法、系统、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510120413.12025-01-25CN120030477A2025-05-23张峰、修方强、秦洪建、栾新刚、刘方超、周林、吕学亮、赵臻、潘海青、王国勇、张常江
49一种AGV车载集雨除雪制氢装置方法及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510043917.82025-01-10CN119913528A2025-05-02杨欢、张峰、修方强、刘方超、崔焕龙、朱林、张常江、李柏辰
50一种码头AGV维保控制方法、系统、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510037423.92025-01-09CN120031291A2025-05-23唐立辉、姜枫、修方强、朱林、张常江、邵晓明

天眼查数据显示，山东省港口集团有限公司成立日期2019年8月2日，法定代表人高立平，所属行业为土木工程建筑业，企业规模为大型，注册资本5000000万人民币，实缴资本5000000万人民币，注册地址为山东省青岛市市北区港极路7号山东港口大厦。山东省港口集团有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目2694次，财产线索方面有商标信息270条，专利信息16条，拥有行政许可6个。

山东省港口集团有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于深度强化学习的集装箱堆场决策方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610375491.02026-03-25CN122243098A2026-06-19李永翠、刘蓉蓉、张连钢、李波、陈强、刘耀徽、王鹏、孙明明、吴宇震、张晓、郝亮、王雪、陈海明
2水平运输车辆与对端设备的交互方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610204025.62026-02-12CN121711400A2026-03-20陈强、高亚、李波、王雪、刘耀徽、韩锐、葛秀波、刘蓉蓉、孙洪、闫静静
3一种面向集装箱扭锁的位姿估计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511911472.72025-12-17CN121788609A2026-04-03赵明、张连钢、张晨、冯婷钰、李琦、张峰、王绪国、刘细飞
4多场景集装箱码头智能算位方法、系统、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511891008.62025-12-15CN121960851A2026-05-01李永翠、李波、高亚、张连钢、吴宇震、陈强、刘耀徽、李俊、李文锋、任荣升、姚海英、张雪飞、陈海明、王雪、郝亮
5一种顺岸式码头自动配载方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511891010.32025-12-15CN121961038A2026-05-01李永翠、张连钢、李波、陈强、刘耀徽、韩亮、边有钢、秦晓辉、胡满江、刘琪馨、闫哲、孙洪斌、张雪飞、张晓
6一种集装箱码头发明专利实质审查的生效、公布CN202580002485.42025-08-11CN121152762A2025-12-16张连钢、高亚、杨斌、周兆君、管廷敬、管虎
7一种港口物流粉尘抑制装置实用新型授权CN202420277169.02024-02-05CN221771874U2024-09-27赵鲁华、张春意、赵俊、李金钊、薛永华、井亮、王清彪、张斌斌、陈瑶泓伶、白璐、刘筱萌、王一珅、王妍苏、夏浩天、刘金立
8一种自动化码头堆场在场集装箱一键归并转方法及系统发明专利授权、公布CN202410025024.62024-01-08CN117952492B2025-02-21李永翠、霍高原、李波、陈强、刘耀徽、曾庆成、李文锋、刘蓉蓉、张晓、陈海明、王雪
9一种自动化码头闸口收发箱作业方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310503311.92023-05-06CN116644910A2023-08-25陈强、李永翠、杨斌、李波、刘耀徽、吴艳丽、宋新航、郭炜立、王成贺、王沪青
10一种集装箱配载自动调整方法及系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202310496468.32023-05-05CN116596991A2023-08-15李永翠、李波、高亚、陈强、刘耀徽、刘琪馨、李文锋、姚海英、孙丽菊、闫静静、高林
11一种AGV与ASC交互方式动态变更方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310496735.72023-05-05CN117010607A2023-11-07李永翠、马德亮、李波、陈强、刘耀徽、李俊、葛秀波、张雪飞、张晓、孙洪
12一种油罐区用事故液收集池实用新型授权CN202122657822.52021-11-02CN216510492U2022-05-13刘璠、刘正滨、李仁宝、汪悦平、贺春晖、冯伟伟、贾蓓、邢东亮、李宜铭、孙宜超、刘威、刘广波、孙鹏举
13一种超大容积地下事故应急池实用新型授权CN202122590887.22021-10-26CN217232187U2022-08-19李梅、刘正滨、李仁宝、王玉红、冯伟伟、贾蓓、关筱语、邢东亮、李宜铭、孙宜超、刘威、刘广波、孙鹏举、刘璠、周庆文、李颖、王志瑜、李思维、陈羽、刘子璇、王键
14一种减小物料破碎的跨运车作业的散货装箱方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110982531.52021-08-25CN113636378A2021-11-12杨洪祥、刘正滨、李宜铭、赵博、龚小红、刘广波、李仁宝、常江、范锐、秦晓、孙立启、朱健、岳金灿、梁孝诚、熊玲燕、余建夫、崔建勋、张树元、高天佑、李佩祎
15一种散货装箱系统实用新型授权CN202122019141.62021-08-25CN216335438U2022-04-19龚小红、邢东亮、李宜铭、赵博、杨洪祥、凌洲、李晓霞、李仁宝、常江、范锐、秦晓、孙立启、朱健、岳金灿、梁孝诚、熊玲燕、余建夫、崔建勋、张树元、高天佑、李佩祎
16一种散货汽车卸堆系统实用新型授权CN202122012293.32021-08-25CN216335415U2022-04-19杨洪祥、冯伟伟、李宜铭、赵博、龚小红、孙宜超、卢林、李仁宝、常江、范锐、秦晓、孙立启、朱健、岳金灿、梁孝诚、熊玲燕、余建夫、崔建勋、张树元、高天佑、李佩祎

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