6月20日消息，国家知识产权局信息显示，中国长江电力股份有限公司、上海交通大学申请一项名为“一种双履带爬壁机器人的履带角度调节机构和方法”的专利，授权公告号CN117681982B，授权公告日为2026年6月16日。申请公布号为CN117681982A，申请号为CN202311655317.4，申请公布日期为2026年6月16日，申请日期为2023年12月5日，发明人朱俊杰、赵言正、胡军、刘连伟、李俊、白云龙，专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司，专利代理师叶敏华，分类号B62D55/265、B62D11/22、B62D11/00。

专利摘要显示，本发明涉及一种双履带爬壁机器人的履带角度调节机构和方法，该机构包括固定架、驱动组件、转动连接组件和履带组件，所述驱动组件固定在固定架上，所述转动连接组件可转动固定在固定架上，所述驱动组件用于带动转动连接组件转动，所述履带组件连接转动连接组件，所述转动连接组件的转动中心轴与履带组件运动方向平行设置，所述转动连接组件用于带动履带组件转动，所述履带组件包括履带和吸附组件，所述吸附组件对称设置在履带的两侧，所述吸附组件的下平面与履带的下平面相互平行。与现有技术相比，本发明具有稳定性和安全性强等优点。

长江电力成立于2002年11月4日，于2003年11月18日在上海证券交易所上市，注册地址位于北京市，办公地址位于湖北省。它是全球最大的水电上市公司，核心业务为大型水电运营，拥有独特的资源优势与规模优势。

长江电力主营业务为大型水电运营，所属申万行业为公用事业 - 电力 - 水力发电，属于电力改革、超大盘、高派息概念板块。

在经营业绩方面，2025年长江电力营业收入达862.42亿元，在行业11家公司中排名第1，远超第二名国投电力的530.14亿元，行业平均数为178.52亿元，中位数为47.96亿元。其主营业务中，境内水电行业收入756.62亿元，占比87.73%。净利润方面，2025年达到349.49亿元，同样在行业11家公司中排名第1，远高于第二名国投电力的134.61亿元，行业平均数为63.94亿元，中位数为29.84亿元。

中国长江电力股份有限公司近期专利情况如下：

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