奥迪威取得扫地机控制相关专利,提高扫地机主控对压触传感器信号处理准确性
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2026-05-08 09:28:35
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5月8日消息,国家知识产权局信息显示,广东奥迪威传感科技股份有限公司申请一项名为“扫地机的控制方法、装置和计算机设备”的专利,授权公告号CN116138687B,授权公告日为2026年5月5日。申请公布号为CN116138687A,申请号为CN202310153488.0,申请公布日期为2026年5月5日,申请日期为2023年2月21日,发明人梁伟培、王森宇、翟镜皓、李俊杰,专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司,专利代理师李志健,分类号A47L11/40、A47L11/24、G05D1/43、G01D21/02、G05D1/242。

专利摘要显示,本申请涉及一种扫地机的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:当所述压触传感器识别到碰撞反馈信号时,通过所述第一超声波传感器获取超声波信号到地面的飞行时间信息;及通过所述陀螺仪获取陀螺仪信号对应的陀螺仪信息;根据所述飞行时间信息和所述陀螺仪信息,确定所述扫地机机身是否处于不稳定状态;若所述扫地机机身处于不稳定状态,确定所述压触传感器不存在误报。采用本方法能够提高扫地机主控单元对压触传感器信号的数据处理准确性。

奥迪威成立于1999年6月23日,于2022年6月14日在北京证券交易所上市,注册地址和办公地址均位于广东省广州市。该公司是国内领先的传感器制造商,专注位置、距离、速度传感器研发,技术优势突出。

奥迪威从事位置、距离、速度传感器及相应模组的研发、设计、生产和销售,所属申万行业为电子 - 元件 - 被动元件,概念板块涉及低空经济、北交所上市企业、无人驾驶。

2025年,奥迪威实现营业收入6.83亿元,在18家企业中排名第12,行业第一名三环集团为90.07亿元,第二名商络电子85.48亿元,行业平均数30.69亿元,中位数11.69亿元。主营业务中,传感器收入5.73亿元,占比83.91%。净利润方面,2025年为9402.91万元,行业排名12/18,第一名三环集团26.17亿元,第二名法拉电子11.93亿元,行业平均数4.02亿元,中位数1.45亿元。

广东奥迪威传感科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1精油雾化方法以及精油雾化装置发明专利公布CN202610211988.92026-02-13CN121797556A2026-04-07梁伟培、郑恒瑞
2芯片封装结构和电子设备发明专利公布CN202610117971.72026-01-27CN121948361A2026-05-01梁伟培、揭海远
3超声波传感器以及扫地机器人发明专利公布CN202512046007.82025-12-31CN121647574A2026-03-13叶勇勇、朱兆焱、邹涛
4碰撞检测方法、碰撞检测系统及运载工具发明专利实质审查的生效、公布CN202511440550.X2025-10-09CN121133599A2025-12-16梁伟培、吴海林
5流体输送装置发明专利公布CN202511344200.32025-09-19CN120969142A2025-11-18朱兆焱、车桂波、欧阳发
6一种加湿器发明专利实质审查的生效、公布CN202510991970.02025-07-17CN120620998A2025-09-12李俊杰、梁伟培、郑恒瑞
7一种基于超声波传感器的车辆涉水预警方法、装置、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510698952.32025-05-28CN120588931A2025-09-05梁伟培、冯永沛
8水下测距传感器外观专利授权CN202530259271.82025-05-09CN309682154S2025-12-19覃东、张龙、蔡诚
9水下超声波传感器及水下机器人发明专利公布CN202510498763.12025-04-18CN120370322A2025-07-25覃东、张龙、蔡诚、刘泯炼
10清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人系统和可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510499846.22025-04-18CN120447544A2025-08-08张曙光、覃东、蔡诚、张龙、刘泯炼
11压电散热风扇发明专利实质审查的生效、公布CN202510298856.X2025-03-13CN120224637A2025-06-27张曙光、柯超群、邱䶮
12颗粒检测模组、清洁设备及清洁方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510242610.02025-02-28CN120028206A2025-05-23梁伟培、吴海林
13压电流体泵发明专利实质审查的生效、公布CN202510109927.72025-01-23CN119933999A2025-05-06张曙光、莫楚程、朱兆焱
14一种尾气处理传感器发明专利实质审查的生效、公布CN202510115704.12025-01-23CN119985685A2025-05-13周锦威、覃东、周晓思
15压电泵散热装置发明专利授权CN202411924303.22024-12-25CN119616834B2025-10-28张曙光、莫楚程、朱兆焱
16检测装置及其检测方法、门把手、车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202411899507.52024-12-20CN119596320A2025-03-11梁伟培、石鹏、赵东旭、陈代市
17超声波传感器模组与执行器之间的通信方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411848354.12024-12-13CN119788197A2025-04-08廖运明、梁伟培、曾奕、翟镜皓
18蜂鸣器实用新型授权CN202423029901.12024-12-06CN223651154U2025-12-09欧阳发、朱兆焱
19压电散热装置及散热系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411551427.02024-11-01CN119486032A2025-02-18张曙光、柯超群、邱䶮
20压电散热单元、散热系统及压电散热风扇发明专利实质审查的生效、公布CN202411551421.32024-11-01CN119486031A2025-02-18张曙光、柯超群、邱䶮
21散热装置及散热系统发明专利公布CN202411310855.42024-09-19CN118921968A2024-11-08张曙光、柯超群、邱䶮
22散热装置及散热系统发明专利公布CN202411310849.92024-09-19CN118921967A2024-11-08张曙光、柯超群、邱䶮
23散热装置及散热系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411310864.32024-09-19CN119012652A2024-11-22张曙光、柯超群、邱䶮
24散热装置及散热系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411310835.72024-09-19CN119136505A2024-12-13张曙光、柯超群、邱䶮
25流体泵的出口辐射阻抗匹配装置发明专利公布CN202411094702.02024-08-10CN118775352A2024-10-15张百良、张曙光、莫楚程、陈秋财、朱兆焱
26压电流体泵发明专利公布CN202411094690.12024-08-10CN118998119A2024-11-22张百良、张曙光、莫楚程、陈秋财、朱兆焱、张哲思、邱龑
27油剂雾化方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411008323.52024-07-25CN118697923A2024-09-27郑恒瑞、梁伟培、揭海远
28触觉反馈装置和触觉反馈方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410916982.22024-07-09CN118502598A2024-08-16梁伟培、黄嘉华
29电磁冲击波治疗仪发明专利公布CN202410838996.72024-06-26CN118831265A2024-10-25覃东、黄志耀、周锦威
30压电泵、微气泵组及电子器件发明专利实质审查的生效、公布CN202410757114.42024-06-12CN118622665A2024-09-10莫楚程、朱兆焱、陈秋财
31基于超声波的镜头清晰组件、镜头组件及镜头清晰方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410721540.22024-06-04CN118681874A2024-09-24郑恒瑞、梁伟培、翟镜皓
32一种基于压力传感器的地板按压监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410663738.X2024-05-27CN118730347A2024-10-01张曙光、梁伟培、王森宇
33抗电磁干扰的压电超声换能器实用新型授权CN202421144915.52024-05-19CN223128545U2025-07-22柯超群、邱䶮
34超声波液位检测模组实用新型授权、公布CN202421011440.22024-05-10CN222258403U2024-12-27吴海林、梁伟培
35车辆遗留检测的传感器协同控制系统、方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410513078.72024-04-26CN118444321A2024-08-06吴海林、梁伟培、冯永沛
36电磁冲击波负压治疗装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410406833.12024-04-03CN118304157A2024-07-09覃东、黄志耀、周锦威、周晓思
37一种电磁冲击波线圈模组发明专利实质审查的生效、公布CN202410356122.82024-03-27CN118213150A2024-06-18黄志耀、覃东、周晓思
38压电致动器及超声压电马达发明专利实质审查的生效、公布CN202410316859.72024-03-19CN118232730A2024-06-21邱䶮、柯超群
39一种拆卸式涡街流量计发明专利实质审查的生效、公布CN202311836294.72023-12-28CN117589247A2024-02-23柯昌锐、蓝秋明、赵庆乐、覃东、刘泯炼、颜志进
40一种分体式涡街流量计发明专利实质审查的生效、公布CN202311836292.82023-12-28CN117705205A2024-03-15柯昌锐、蓝秋明、赵庆乐、覃东、刘泯炼、颜志进
41基于超声波的障碍物检测方法、装置以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311824327.62023-12-27CN117784148A2024-03-29廖运明、梁伟培、吴海林、曾奕、翟镜皓
42防误触方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202311806948.12023-12-26CN117762314A2024-03-26石鹏、邱䶮
43压电致动器及压电马达发明专利实质审查的生效、公布CN202311725009.42023-12-14CN117748989A2024-03-22邱䶮、柯超群、李红中
44超声波换能装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311719830.52023-12-13CN117553861A2024-02-13周尚超、蓝秋明、刘泯炼、覃东、颜志进
45压阻式压力变送器发明专利实质审查的生效、公布CN202311718938.22023-12-13CN117705339A2024-03-15周尚超、蓝秋明、刘泯炼、覃东、颜志进
46铌酸钾钠基无铅压电陶瓷及其制备方法、电子设备发明专利授权CN202311479744.12023-11-07CN117401973B2025-12-19廖忠新、邱䶮、黄仕华、张喆斯
47一种超声波换能器实用新型授权CN202322922464.52023-10-30CN221714808U2024-09-17颜志进、覃东、蓝秋明
48基于超声波的测量阈值确定方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311372445.82023-10-20CN117330143A2024-01-02蔡诚、覃东、石捷
49余振可控的超声波换能器结构实用新型授权CN202322815556.32023-10-19CN221694204U2024-09-13蓝秋明、覃东、颜志进、李红中
50超声波流量计外观专利授权CN202330663584.02023-10-13CN308538314S2024-03-26蔡诚、覃东、赵庆乐、蓝秋明

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