中铁重工、中铁工业申请测力拉压支座相关专利，实现监测模块集成，原位换传感器降运维成本
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2026-04-11 10:25:18
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4月11日消息，国家知识产权局信息显示，中铁重工有限公司、中铁高新工业股份有限公司申请一项名为“一种可原位更换监测模块的测力拉压支座及其应用方法”的专利。申请公布号为CN121829842A，申请号为CN202512047078.X，申请公布日期为2026年4月10日，申请日期为2025年12月31日，发明人朱刚、尹桂芳、龚文强、孔海勇、魏超、寇文祥、樊悦、谢旺、胡兰霞、康漫青、彭江明、张波、黄艳林、汪鸣，专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司，专利代理师刘秋芳、魏恒，分类号G01L5/00、E01D19/04、G08B21/18、G08B7/06、G08B25/08。

专利摘要显示，本发明涉及桥梁支座测力设备技术领域，具体涉及一种可原位更换监测模块的测力拉压支座及其应用方法。本发明通过在中间球冠衬板和下支座板精准设置安装槽，实现了监测模块与支座主体的嵌入式集成，无需额外增设外部监测装置，减少外界环境对监测模块的干扰，提升监测数据的准确性与稳定性；同时，集成设计无需改变支座原有承载结构和传力路径，可保障支座的承载性能；本发明通过上活塞板、抗拉轴、压块、中间球冠衬板、下支座板及限位圆环的合理结构设计，能够实现受拉传感器和受压传感器的直接原位更换，整个更换过程无需拆除支座主体，不影响桥梁交通运营，可大幅降低运维成本，缩短维护周期。

天眼查数据显示，中铁重工有限公司成立日期1990年9月21日，法定代表人张永利，所属行业为建筑安装业，企业规模为中型，注册资本51000万人民币，实缴资本51000万人民币，注册地址为武汉市江夏经济开发区幸福工业园。中铁重工有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目1920次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息206条，拥有行政许可38个。

中铁重工有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种钢桥索塔的BIM辅助制造方法发明专利公布CN202512051366.22025-12-31CN121808910A2026-04-07周璐、陈小山、李潭、全顺红、刘宁、赵斌、范韶轩、沈强、胡晨、汪宇、李炜龙、张威、朱晓波、闫成霞
2一种可原位更换监测模块的测力拉压支座及其应用方法发明专利公布CN202512047078.X2025-12-31CN121829842A2026-04-10朱刚、尹桂芳、龚文强、孔海勇、魏超、寇文祥、樊悦、谢旺、胡兰霞、康漫青、彭江明、张波、黄艳林、汪鸣
3一种基于BIM模型的零件批量化套料方法发明专利公布CN202512047049.32025-12-31CN121836629A2026-04-10陈小山、张欢、孔伟鹏、全顺红、李潭、赵斌、季轩、沈强、汪宇、耿万锋、张威、朱晓波
4一种用于斜拉桥钢箱梁的后喂梁式施工方法及斜拉桥发明专利公布CN202512021962.62025-12-30CN121629859A2026-03-10韩选、耿万锋、刘有林、周璐、蒋东辰、沈建琳、雷振宇、周岩、李赞、刘卿、何祥龙、周磊、付豪
5一种带纳米涂层耐蚀钢与低合金高强度结构钢焊接方法发明专利公布CN202512001743.12025-12-29CN121535378A2026-02-17张曼、全顺红、李潭、张俊、陈铜、田小凤、陈小山、邓钰川、祝庆霞、胡永峰、韩和兵、李赞、周岩、李少波、黄维
6一种带纳米涂层耐蚀钢的不打磨焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512001277.72025-12-29CN121696502A2026-03-20张曼、李潭、田小凤、赵斌、肖雄兵、朱鹤鸣、韩选、刘宁、张胜华、赵伟、闫成霞、张威、魏锴、张磊、余能凯
7一种采用纳米涂层钢板的钢锚箱拼焊方法发明专利公布CN202512001271.X2025-12-29CN121776814A2026-04-03张曼、李潭、田小凤、刘中玲、赵斌、祝红升、耿万锋、王光磊、陈小山、范韶轩、雷振宇、汪宇、何飓、夏一飞、蒋东辰
8正交异性钢桥面板贯穿裂纹的焊接修复方法发明专利公布CN202512003896.X2025-12-29CN121798098A2026-04-07刘宁、全顺红、李潭、赵斌、韩选、祝红升、李少波、朱鹤鸣、祝庆霞、刘中玲、沈建琳、耿万锋、汪凌飞
9一种异形钢塔的塔墩梁连接节点结构及制造方法发明专利公布CN202511992168.X2025-12-26CN121538897A2026-02-17刘有林、沈强、张俊、赵良壮、全顺红、李潭、刘贝贝、王欢、汪宇、陈小山、胡晨、侯凯
10基于焊接机器人的钢桥锚固结构焊接方法及钢桥锚固结构发明专利公布CN202511991079.32025-12-26CN121535301A2026-02-17韩和兵、沈强、全顺红、张俊、李潭、张丰民、胡进、尹桂芳、陈铜、周璐、朱晓波、张欢
11山区隧间高墩钢箱梁混合式安装方法发明专利公布CN202511992143.X2025-12-26CN121675319A2026-03-17李炜龙、孙高辉、赵旭瑞、罗远红、沈强、赵桢浩、王俊锋、张威、刘卿、蒋东辰、程声昊、聂雨伦
12一种适用多种跨径钢桥维修的修桥装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511977419.72025-12-25CN121519440A2026-02-13孙志敏、舒伟浩、胡进、李潭、刘智中、全顺红、赵斌、蔡苠升、刘中玲、于珍珍、程臻博、余能凯、肖谷、龚豪、胡兰霞、徐欣
13公铁两用T梁架桥装置及系统发明专利公布CN202511977415.92025-12-25CN121538909A2026-02-17孙志敏、胡进、刘智中、蔡苠升、王艳莉、刘中玲、程臻博、余能凯、肖谷、龚豪、张胜华
14铁路装卸用门式起重机及施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511977408.92025-12-25CN121573586A2026-02-27孙志敏、胡进、王明、李潭、赵斌、李少波、樊悦、蔡苠升、王艳莉、刘中玲、于珍珍、程臻博、刘智中、张波
15一种铁路钢桥梁快速换梁机组装置及系统发明专利公布CN202511977410.62025-12-25CN121757745A2026-03-31李潭、张永利、孙志敏、胡进、赵斌、李少波、蔡苠升、王艳莉、刘中玲、于珍珍、余能凯、肖谷、龚豪、胡兰霞、徐欣
16风险评估方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利公布CN202511865868.22025-12-11CN121787890A2026-04-03徐阳、沈翔、郭成、李文博、喻鹏、陈小山、季轩、杨欢、高波、李顿
17曲线肋安装装置及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511658535.22025-11-13CN121428917A2026-01-30李希、闫成霞、殷曼娇、陈华子、李波、沈等兵、徐欣、孙连佳、李潭、全顺红、刘中玲、胡浩
18一种桥梁用Q345qD-IMEC耐蚀钢的焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510950575.82025-07-10CN120619655A2025-09-12张曼、祝红升、李潭、刘宁、张俊、魏锴、张威、全顺红、张新悦、赵斌、于珍珍、张波、罗高峰
19一种Q345qD-IMEC耐蚀钢桥梁装焊方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510953924.12025-07-10CN120791339A2025-10-17张曼、田小凤、朱东明、李潭、祝红升、耿万锋、胡永峰、朱晓波、王明、刘中玲、全顺红、徐欣、樊悦、陈伟
20一种用于在构件正面操作装配衬垫的焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411982977.82024-12-31CN119658196A2025-03-21刘宁、李潭、全顺红、张曼、许露、张俊、陈小山、梁辉、沈翔、祝红升
21钢结构拱桥拱肋节段安装焊接操作平台实用新型授权CN202423308261.82024-12-31CN223837913U2026-01-27罗鹏、刘凯、郭振华、田小凤、陈伟、熊书婷、张俊
22一种基于大模型的桥梁钢结构技术文件智能辅助生成方法及装置发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202411820797.X2024-12-11CN119761317A2025-04-04郭成、王杜娟、刘春城、梁辉、喻鹏、沈翔、张建国、鲁永强、梁江、宋红飞、刘志刚、江恒心、李潭
23一种基于嵌入式模型的桥梁钢结构技术文件智能检索方法及装置发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202411821625.42024-12-11CN119759848A2025-04-04喻鹏、王杜娟、刘春城、梁辉、郭成、沈翔、张建国、张维、徐阳、石立鹏、李艳停、高波、邹小龙
24一种超宽曲线桥的桥梁检修车走行控制系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411809195.42024-12-10CN119644899A2025-03-18孙志敏、蔡苠升、肖谷、龚豪、胡进、徐晶、刘中玲、刘智中、程臻博、王艳莉、余能凯
25一种三维空间角度桥塔钢锚箱的参数化建模方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411768032.62024-12-04CN119740289A2025-04-01季轩、胡晨、祝红升、朱东明、汪宇、陈小山、李潭、刘宁、汪坷、周璐、赵斌、刘中玲、于珍珍
26一种变截面桥墩自浮伸缩式防船撞装置及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411702698.12024-11-26CN119287829A2025-01-10魏超、尹桂芳、朱东明、龚文强、朱刚、孔海勇、王晓武、李潭、许延巍、彭江明、姚驰、汪鸣
27一种下挂式桥梁检修车及其安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411510796.52024-10-28CN119434092A2025-02-14孙志敏、胡进、徐晶、蔡苠升、李潭、刘中玲、樊悦、程臻博、王艳莉、刘智中、于珍珍、余能凯、刘毅
28一种桥梁检修车锁定装置实用新型授权CN202422605034.52024-10-28CN223468666U2025-10-24孙志敏、胡进、徐晶、蔡苠升、张俊、刘中玲、程臻博、王艳莉、刘智中、余能凯、刘毅
29一种可用于预制管片中的预埋槽道的定位安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411297318.02024-09-18CN121697092A2026-03-20孔海勇、尹桂芳、张剑、魏超、朱刚、龚文强、王建、张高峰、蔡兴、于珍珍、罗高峰、汪鸣
30一种桥梁拉索自动除冰装置及其除冰方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411230565.92024-09-04CN119076455A2024-12-06刘智中、胡进、孙志敏、黄麒霖、肖静声、龚豪、余能凯、于珍珍、肖谷
31一种悬挂式开口轨道梁承力部件维保装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410605886.62024-05-16CN118461377A2024-08-09魏超、尹桂芳、孔海勇、龚文强、朱刚、李潭、周睿、罗成、赵斌、蔡兴、徐欣
32一种用于不通航水域高速铁路钢梁的施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410605885.12024-05-16CN118461458A2024-08-09张杰、田小凤、赵斌、李潭、张俊、祝庆霞、沈建琳、胡永峰、邓钰川、胡晨、刘贝贝、肖雄兵、李少波、韩选
33一种不锈钢复合板的焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410605882.82024-05-16CN118527772A2024-08-23张曼、张杰、李潭、赵斌、田小凤、陈伟、刘中玲、王光磊、徐欣、祝庆霞、沈建琳、汪宇、周璐、雷振宇
34一种可调节的地铁疏散平台承托结构及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410524746.62024-04-28CN118309490A2024-07-09孔海勇、尹桂芳、朱刚、魏超、卢思琦、王建、罗高峰、汪鸣、胡兰霞
35一种用于拱肋钢结构施工的多角度支撑装置实用新型授权CN202420763394.52024-04-12CN223047905U2025-07-01周业环、周磊、王礼立、张亚伦、於涛、李瑞贤、张丰民、孙华平、官红兵、罗森林、付豪
36一种用于变截面桥墩的浮动伸缩式防撞设备及其安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410330277.42024-03-22CN118257234A2024-06-28朱刚、龚文强、江恒心、李潭、胡进、尹桂芳、魏超、孔海勇、陈小山、王俊、汪鸣、王晓武、于珍珍、刘中玲、胡兰霞、彭江明
37一种潜孔闸门行程测量装置发明专利授权、公布CN202410150345.92024-02-02CN118031876B2024-12-03杨艳娟、徐传仁、查智慧、周金波、廖丽、熊康、李潭、蔡苠升、龚豪、肖谷
38一种地铁收换轨设备及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410066234.X2024-01-17CN118048816A2024-05-17张明、孙连佳、高亚文、张攀红、徐晶、王占涛、蔡苠升、胡进、李斌、王虎、杨超、何康、孙志敏、刘中玲、王建、龚文强
39一种带横移功能的钢轨吊具实用新型授权CN202420121110.22024-01-17CN222138504U2024-12-10徐晶、孙连佳、张明、高亚文、张攀红、蔡苠升、王占涛、胡进、李斌、王虎、杨超、何康、孙志敏、刘中玲、王建、龚文强
40一种地铁收换轨设备实用新型授权CN202420118617.22024-01-17CN222685149U2025-03-28孙连佳、张明、徐晶、高亚文、张攀红、蔡苠升、王占涛、胡进、李斌、王虎、杨超、何康、孙志敏、刘中玲、王建、龚文强
41一种消除厚板异种钢焊接接头残余应力热处理工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202410041689.62024-01-11CN117904420A2024-04-19黑旭豪、刘华兵、肖浪、孙高辉、伍易龙、黄永中、甘进、刘友军、阙达
42一种T型焊接件疲劳实验装置实用新型授权CN202420068847.22024-01-11CN221883285U2024-10-22伍易龙、甘进、罗新宇、王兵、郭飞、程吉琳、刘华兵、张俊、肖浪
43一种厚板异种钢焊接工艺发明专利授权、公布CN202410041281.92024-01-11CN117644263B2025-11-07李春权、夏学成、甘进、李潭、全顺红、沈榆岚、刘华兵、吴文涛、肖浪
44一种轻量化穿巷式桥面吊机发明专利实质审查的生效、公布CN202311872436.52023-12-29CN117699650A2024-03-15孙志敏、胡进、田小凤、江恒心、孙连佳、徐晶、蔡苠升、王艳莉、程臻博、刘中玲、于珍珍、王明、李瑞雨、刘智中、肖谷、龚豪
45一种轻量化穿巷式桥面吊机架体及其组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311872435.02023-12-29CN117699645A2024-03-15孙志敏、江恒心、胡进、蔡苠升、肖谷、龚豪、刘中玲、于珍珍、孙连佳、徐晶、刘智中、余能凯
46一种曲线超高无支撑钢箱梁悬臂拼装的施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311872434.62023-12-29CN117738097A2024-03-22肖雄兵、李潭、张俊、胡进、方四发、全顺红、赵斌、孙志敏、季轩、汪宇、张威、李炜龙、陈伟、郭振华、朱晓波、耿万锋
47一种自适应运梁车及小曲线无拉索钢箱梁桥运梁方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311872430.82023-12-29CN117802898A2024-04-02郭鹏、孙志敏、张俊、陈伟、方四发、赵斌、李虎成、胡进、虞刚、孙连佳、徐晶、蔡苠升、王艳莉、刘中玲、于珍珍、樊悦、程臻博、刘智中、龚文强
48一种桥面吊机吊具及调整梁片姿态的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311866049.02023-12-29CN117819356A2024-04-05唐昌尧、孙志敏、方四发、徐晶、曾泽涛、胡进、刘杰、孙连佳、蔡苠升、王艳莉、程臻博、刘中玲、余能凯、刘智中、龚文强
49一种曲线钢箱梁隔板的参数化建模方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311798823.92023-12-25CN117725653A2024-03-19江恒心、季轩、张俊、赵振威、汪宇、汪坷、陈小山、韩选、樊悦、田小凤、祝红升、李少波、祝庆霞
50一种曲线钢箱梁板单元的参数化建模方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311798805.02023-12-25CN118094689A2024-05-28季轩、胡晨、赵斌、祝红升、张俊、陈小山、汪宇、汪坷、李少波、李潭、刘中玲、刘友军、祝庆霞、韩选、周璐

中铁工业成立于1999年9月24日，于2001年5月28日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。它是国内领先的轨道交通装备制造商，核心业务涵盖道岔、隧道掘进设备等研发制造，技术实力强。

中铁工业主营业务是以道岔、隧道掘进设备、钢结构、工程机械等为主的研发、制造业务，所属申万行业为机械设备 - 轨交设备Ⅱ - 轨交设备Ⅲ，概念板块包括铁路基建、破净股、固废处理。

2025年，中铁工业实现营业收入276.9亿元，行业排名5/14，高于行业中位数17.7亿元，但低于行业平均数305.45亿元，与第一名中国中车2730.63亿元、第二名中国通号345.53亿元有差距。其主营业务中，交通运输装备及相关服务收入161.19亿元，占比58.21%；专用工程机械装备及相关服务收入103.2亿元，占比37.27%。净利润方面，2025年为13.25亿元，行业排名4/14，低于行业平均数20.43亿元，高于行业中位数1.66亿元，与第一名中国中车168.96亿元、第二名时代电气43.09亿元差距明显。

中铁高新工业股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种空轨轨道梁箱体的制造方法及空轨轨道梁发明专利公布CN202610212115.X2026-02-13CN121827156A2026-04-10赫哲、杨胡龙、叶冠霖、赵岩岩、静恩军、王健楠
2元器件识别定位方法、装置、电子设备和可读存储介质发明专利公布CN202610063304.52026-01-19CN121544700A2026-02-17王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、张涛
3多电机走行驱动控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610028824.22026-01-09CN121697469A2026-03-20李国军、林涛、王明、郑泽、张准、邱勇、刘国鹏
4焊缝异常识别方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利公布CN202512051245.82025-12-31CN121741015A2026-03-27高丽萍、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、李梦雪、李文博、张建国
5一种可原位更换监测模块的测力拉压支座及其应用方法发明专利公布CN202512047078.X2025-12-31CN121829842A2026-04-10朱刚、尹桂芳、龚文强、孔海勇、魏超、寇文祥、樊悦、谢旺、胡兰霞、康漫青、彭江明、张波、黄艳林、汪鸣
6一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512001872.02025-12-29CN121492090A2026-02-10李梓良、李明泽、范亚磊、文勇亮、曹宸旭、姜礼杰、杨航、王一新、李正道、孙颜明、彭飞虎
7正交异性钢桥面板贯穿裂纹的焊接修复方法发明专利公布CN202512003896.X2025-12-29CN121798098A2026-04-07刘宁、全顺红、李潭、赵斌、韩选、祝红升、李少波、朱鹤鸣、祝庆霞、刘中玲、沈建琳、耿万锋、汪凌飞
8一种凿岩台车及其机械臂控制方法、装置发明专利公布CN202512012940.32025-12-29CN121827780A2026-04-10陈坤杰、万红军、牛孔肖、王豪、朱哲、岳朋闯、李艺嘉、王永光、高志恒
9铁路装卸用门式起重机及施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511977408.92025-12-25CN121573586A2026-02-27孙志敏、胡进、王明、李潭、赵斌、李少波、樊悦、蔡苠升、王艳莉、刘中玲、于珍珍、程臻博、刘智中、张波
10一种便携式远程操控台及凿岩台车远程操控系统发明专利公布CN202511979380.22025-12-25CN121675850A2026-03-17荆留杰、刘超朋、游宇嵩、李宁、岳朋闯、李开放、李艺嘉、董亚鹏、陈强、陈帅、王占辉、徐兵峰、孙杰、朱哲、王玺喆、郭硕星
11具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品发明专利授权CN202511948755.92025-12-23CN121374644B2026-03-27徐兵峰、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、王宇琦、张涛
12集装箱货场中的集卡定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利公布CN202511925747.22025-12-19CN121787445A2026-04-03常雪松、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、高丽萍、张涛
13集装箱货场的火车定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利公布CN202511924842.02025-12-19CN121806033A2026-04-07常雪松、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、高丽萍、张涛
14一种悬挂式单轨道岔换位转辙机构到位检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511910212.82025-12-17CN121697697A2026-03-20朱舟、李亚博、余锋、赵岩岩、李利军
15一种高原施工智能供氧方法、系统、装置、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511866232.X2025-12-11CN121695373A2026-03-20王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰
16风险评估方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利公布CN202511865868.22025-12-11CN121787890A2026-04-03徐阳、沈翔、郭成、李文博、喻鹏、陈小山、季轩、杨欢、高波、李顿
17车辆转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511822877.32025-12-05CN121448513A2026-02-03柳均泽、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、李文博、张建国
18一种跨座式单轨车体结构及跨座式单轨车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511775169.92025-11-28CN121224783A2025-12-30王英琳、江伟杰、陈旭阳、董少杰、刘宏、陈荣、黄威、罗兵
19桥梁的巡检方法、系统、计算机可读存储介质及程序产品发明专利公布CN202511779420.92025-11-28CN121768093A2026-03-31沈翔、李文博、郭成、严安宁、喻鹏、徐阳、张建国、孙杰
20传力机构及压力传感装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511760742.92025-11-27CN121498951A2026-02-10闫沁太、李艳征、张思琪、金秋宇、李文博、李光、严安宁
21传力机构及压力传感装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511760716.62025-11-27CN121498953A2026-02-10李艳征、闫沁太、金秋宇、张思琪、李文博、李光、严安宁
22掌子面成像装置及掌子面成像方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511754854.32025-11-26CN121348640A2026-01-16张思琪、金秋宇、闫沁太、李艳征、严安宁、李光、李文博
23一种钢管塔节段导向对接装置及其对接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511748153.92025-11-26CN121497152A2026-02-10徐健伟、高波、林恒全、杨森、张碧雯、党晓阳、范海峰、付建辉、江恒心、周任锋
24一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备发明专利授权CN202511737954.52025-11-25CN121207184B2026-02-24徐兵峰、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、王宇琦、张涛
25焊缝清根装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511727615.92025-11-24CN121267730A2026-01-06张建国、严安宁、罗璞
26具身智能机器人、作业序列确定方法、装置、存储介质发明专利授权CN202511725595.12025-11-24CN121179439B2026-02-06王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、张涛
27一种焊缝的焊接方法、装置、计算机设备、可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511702217.12025-11-19CN121289890A2026-01-09徐达、严婉、谢继伟、杨乐、杨天艺、刘正杰、郭尚实、陶鑫、李峰
28基于大语言模型的企业级知识中枢系统构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511687376.92025-11-18CN121144627A2025-12-16浦宪功、赵丹丹、成凯、陈传川、谷雨、陈俊潼、单仲喜、刘子琦、张维、王佳
29面向工业场景的大模型轻量化与边缘推理加速方法和装置发明专利授权CN202511688054.62025-11-18CN121146097B2026-02-17浦宪功、赵丹丹、成凯、刘新成、谷雨、卜佳男、鲁永强、刘子琦、张维、陈传川
30豆砾石自适应注入方法、注入系统、后配套设备及隧道掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202511673373.X2025-11-14CN121593820A2026-03-03刘晓瑞、俞培德、朱团辉、巩启、牛文琪、刘勇、王越、吴书航、何祥宇
31豆砾石自适应注入方法、注入系统、后配套设备及隧道掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202511673376.32025-11-14CN121593821A2026-03-03刘晓瑞、俞培德、朱团辉、巩启、牛文琪、刘勇、王越、吴书航、何祥宇
32质量缺陷多模态数据的联合分析方法、系统、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511659431.32025-11-13CN121117977A2025-12-12赵丹丹、成凯、浦宪功、李敏杰、杨心璇、郜卫鹏、宋博、刘兰生、洪荣吉、金伟
33一种集装箱箱号的识别方法、装置、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511648963.72025-11-12CN121121721A2025-12-12李梦雪、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、罗凤鸣、高丽萍、常雪松、张涛
34分布式智能体动态协同方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511614665.62025-11-06CN121441958A2026-01-30赵丹丹、成凯、浦宪功、王佳、刘兰生、杨心璇、谷雨、卜佳男、鲁永强、刘子琦
35跨部门知识共享与安全隔离的权限动态分配方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511614739.62025-11-06CN121479802A2026-02-06浦宪功、成凯、赵丹丹、甘文剑、宋博、卜佳男、刘子琦、张维、赵辉、魏洁
36工业大模型的可扩展模块化架构设计方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511615166.92025-11-06CN121479305A2026-02-06赵丹丹、成凯、浦宪功、陈传川、单仲喜、张维、陈满才、刘子琦、鲁永强、顾臻
37跨模态工业数据高效清洗与语义统一方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511614747.02025-11-06CN121524492A2026-02-13成凯、赵丹丹、浦宪功、顾臻、李延竹、陈满才、刘子琦、董晓楠、王培哲、王红江
38一种政策感知大模型的市场趋势生成与可视化方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511608887.72025-11-05CN121504507A2026-02-10成凯、赵丹丹、浦宪功、徐磊、王佳、张维、曹辉、谷雨、卜佳男、刘子琦
39位姿对齐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511606555.52025-11-05CN121505031A2026-02-10高丽萍、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、常雪松、张涛
40基于多模态的具身机器人控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品发明专利授权CN202511605858.52025-11-05CN121043159B2026-02-27高丽萍、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、王宇琦、李梦雪、张涛
41移动装置及焊接机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511592345.52025-11-03CN121156596A2025-12-19张家辉、郑怡秋、杨乐、曾子敬、罗璞、徐达、黄松、张罕、刘培、何胡顺
42一种基于吊运场景大模型的防打保龄方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511584589.92025-10-31CN121404974A2026-01-27罗凤鸣、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、高丽萍、常雪松、张涛
43防吊起检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511565698.62025-10-30CN121414699A2026-01-27罗凤鸣、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、高丽萍、常雪松、张涛
44基于多源感知的盾构管片拼装夹持安全监测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511558716.82025-10-29CN121139022A2025-12-16曹宸旭、张洪雷、张培、年俊杰、文勇亮、李明泽、李梓良
45架桥机横梁定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511557872.22025-10-29CN121330044A2026-01-13袁雪庚、王杜娟、徐兵峰、孙杰、杨超然、杜宗格、严安宁、李光、胡旭东、赵振威、贺水冰、徐超
46带有包角的角焊焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511537065.42025-10-27CN121413134A2026-01-27徐达、严安宁、严婉、杨乐、曹磊、范军旗、赵飞、卜珍凯、蒋忠良、张重
47辙叉发明专利实质审查的生效、公布CN202511524091.32025-10-23CN121363148A2026-01-20吴海波、王振伟、李文博、杜梦飞、杨喆、王浩成
48一种主驱动减振结构、减振系统及减振系统控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511496323.92025-10-20CN121322583A2026-01-13文勇亮、姜礼杰、李梓良、曹宸旭、李明泽、王若愚
49基于视觉伺服的TBM喷浆质量实时监测及控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511496328.12025-10-20CN121407985A2026-01-27孙志洪、贾连辉、曹宸旭、文勇亮、张培、朱英、年俊杰、王珩、尤卫星、王涛
50一种用于TBM的成像模组以及成像系统发明专利公布CN202511486824.92025-10-17CN120957000A2025-11-14张威、王杜娟、王明、严安宁、贾连辉、孙杰、徐兵峰、王宇琦、杨超然、李梦雪、罗凤鸣、王明、弋理、舒龙浩、孟佳、荆留杰、贺飞

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