4月11日消息，国家知识产权局信息显示，中联重科股份有限公司申请一项名为“基于协同控制的布料路径动态规划方法、装置及布料系统”的专利。申请公布号为CN121832536A，申请号为CN202511981593.9，申请公布日期为2026年4月10日，申请日期为2025年12月25日，发明人杨烨、程科、田相玉、姚铁斌、胡正龙，专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司，专利代理师姜亚宇，分类号G05D1/43、G05D1/648、G01C21/20、E04G21/02、G05D107/90。

专利摘要显示，本发明涉及施工协同控制技术领域，公开了一种基于协同控制的布料路径动态规划方法、装置及布料系统，方法包括：基于目标区域的三维点云模型，规划初始布料路径；控制第一设备按照初始布料路径进行布料并且控制第二设备持续监控目标区域是否触发设定事件；在监控到触发设定事件的情况下基于多目标优化的方式对初始布料路径进行动态规划以生成调整布料路径；控制第一设备按照调整布料路径进行布料。本发明提出多设备深度协同、动态路径优化与跨设备控制联动的一体化方案，通过基于多目标优化的方式对布料路径进行动态规划，实现感知‑规划‑执行闭环，能够解决现有技术在环境感知、路径规划、协同控制方面的局限性。

中联重科成立于1999年8月31日，于2000年10月12日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为湖南省长沙市。它是国内领先的工程机械制造企业，核心业务覆盖工程机械与农业机械领域，拥有深厚技术积累和全产业链优势。

中联重科主营业务为工程机械和农业机械的研发、制造、销售和服务，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及工程机械、挖掘机、农机等概念板块。

2025年，中联重科营业收入达521.07亿元，在行业7家企业中排名第2，仅次于三一重工的892.31亿元，高于行业平均数284.14亿元和中位数146.2亿元。

其主营业务构成如下：

同期，公司净利润为51.07亿元，同样位居行业第2，第一名三一重工净利润84.88亿元，且该数值高于行业平均数27.15亿元和中位数14.44亿元。

中联重科股份有限公司近期专利情况如下：

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