中联重科申请臂架姿态调节相关专利，调节臂架姿态，减少油缸负载不均，提升作业效率
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2026-03-31 09:48:18
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3月31日消息，国家知识产权局信息显示，中联重科股份有限公司申请一项名为“臂架姿态调节方法、装置、工程机械及机器可读存储介质”的专利。申请公布号为CN121738368A，申请号为CN202411343654.4，申请公布日期为2026年3月27日，申请日期为2024年9月25日，发明人曾鑫、刘志斌、李鹏、梁赵、廖俊翕、聂一彪，专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司，专利代理师刘喜云，分类号E04G21/04。

专利摘要显示，本申请公开了一种臂架姿态调节方法、装置、工程机械及机器可读存储介质，涉及工程机械技术领域。方法包括：通过获取各个节臂的倾角值、各个节臂的几何参数以及铰点信息，针对每个节臂，基于节臂的倾角值、节臂对应的目标节臂角度值、几何参数、铰点信息以及几何位置关系确定油缸力；分别基于各个节臂的油缸力与各个节臂的载荷阈值的比值确定各个节臂的油缸负载率；基于所有节臂的油缸负载率的数据离散程度确定目标函数；基于预设臂架末端位置和目标函数确定臂架的目标姿态。减少油缸负载不平衡的情况出现，提升油缸作业安全性，进而确保臂架作业的可靠性，并有效提升工程机械的作业效率。

中联重科成立于1999年8月31日，于2000年10月12日在深圳证券交易所上市，注册地和办公地均为湖南省长沙市。它是国内领先的工程机械制造商，核心业务覆盖工程机械与农业机械，具备全产业链优势，投资价值显著。

中联重科主营业务为工程机械和农业机械的研发、制造、销售和服务，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及工程机械、挖掘机、农机等概念板块。

2025年，中联重科营业收入达521.07亿元，在行业6家公司中排名第2，行业第一名三一重工为892.31亿元，行业平均数为320.85亿元，中位数为172.19亿元。其主营业务构成中，起重机械166.37亿元占比31.93%，混凝土机械100.57亿元占比19.30%等。同年净利润为51.07亿元，同样在行业6家公司中排名第2，行业第一名三一重工为84.88亿元，行业平均数为30.28亿元，中位数为14.64亿元。

中联重科股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1单缸插销系统控制方法、装置及作业机械发明专利公布CN202610068466.82026-01-19CN121738974A2026-03-27刘洋、吴宇豪、王维、赵文杰、卢志恒
2离合器、传动系统及车辆发明专利公布CN202610054892.62026-01-15CN121739027A2026-03-27付玲、邓子杰、刘延斌、石前列、尹莉
3车辆离合器的压力控制方法及相关设备发明专利公布CN202610012030.72026-01-06CN121719850A2026-03-24付玲、唐章敏、石前列、王澍龙、刘延斌、刘宇新、王启涛
4PTO液压控制模块及作业机械发明专利公布CN202512014163.62025-12-29CN121676515A2026-03-17付玲、卢志恒、王维、刘延斌、张琦瑶、文寄望、尹莉、王启涛
5车辆及传动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511957122.42025-12-23CN121408448A2026-01-27邓子杰、付玲、刘延斌、石前列、尹莉
6液压系统控制方法、装置及作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202511955221.92025-12-23CN121429655A2026-01-30郭继东、尹莉、王维、程谦、王一轩、陈益宏
7离合器、传动系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511957143.62025-12-23CN121520316A2026-02-13付玲、邓子杰、刘延斌、石前列、尹莉
8一种地图拼接方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511956850.32025-12-23CN121639456A2026-03-10付玲、范卿、刘延斌、周磊、李成超、李俊炯、黄开、孙浠汉、吴帅、张叠、赵键、李骁
9一种点云的聚类方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511957799.82025-12-23CN121640112A2026-03-10周金龙、付玲、李骁、刘延斌、赵键、范卿
10一种全景地图的生成方法、移动设备及电子设备发明专利公布CN202511956795.82025-12-23CN121639455A2026-03-10付玲、范卿、刘延斌、周磊、李成超、李俊炯、黄开、孙浠汉、吴帅、张叠、赵键、李骁
11自锁吊装装置及电池包起吊设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511946186.42025-12-22CN121516700A2026-02-13刘哲、朱楚梅、文佩敏、周博、都巍巍
12焊缝定位方法、装置及机器可读存储介质发明专利公布CN202511946189.82025-12-22CN121640008A2026-03-10付玲、杨宇、刘延斌、赵键、尹莉、薛丁琪
13物料卸载方法、收获机械卸粮装置及机器可读存储介质发明专利公布CN202511945211.72025-12-22CN121639941A2026-03-10杨宇、付玲、刘延斌、范卿、李成超、李俊炯、黄国勇、曾小兵
14液压系统及作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202511933179.02025-12-19CN121452227A2026-02-03刘闽、程谦、付玲、王维、任会礼、张斌
15多电机电驱系统控制方法、装置及控制器发明专利公布CN202511918025.42025-12-18CN121749806A2026-03-27李圆、李伟、姜康宁、侯柏龙
16传动系统及其辅助驱动方法、动能回收方法以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511912121.82025-12-17CN121424943A2026-01-30付玲、石前列、刘延斌、文寄望、尹莉、刘少龙
17用于确定起重机抗杆距离的方法、装置、起重机及存储介质发明专利公布CN202511901470.X2025-12-16CN121717283A2026-03-24陈瑾宇、曾剑群、周鸿飞、龙卫国
18新能源拖拉机车速控制方法、装置、设备和新能源拖拉机发明专利实质审查的生效、公布CN202511889520.72025-12-15CN121492926A2026-02-10陈炳酉、欧彪、张彪、李伟
19离合器油压控制方法、系统、装置、变速箱及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511886520.12025-12-15CN121576415A2026-02-27付玲、王澍龙、刘延斌、石前列、梁鸿章、刘宇新、尹莉、王维
20一种含金属元素的粉末、用于眼镜板耐磨层的合金材料、眼镜板及其制备方法和应用发明专利公布CN202511868272.82025-12-11CN121551592A2026-02-24王志伟、彭鹰、胡帮勋
21眼镜板分体及其制备方法和眼镜板总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511858765.32025-12-10CN121322372A2026-01-13王志伟、李庶、刘拼拼
22用于起重机的故障检测方法、装置、起重机及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511858770.42025-12-10CN121591112A2026-03-03张天虎、刘浪、谭松涛、罗贤智、王国军、曾剑群
23混合动力系统控制方法、工程设备及机器可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511838933.22025-12-08CN121572951A2026-02-27梁波、刘臻玮、易凌云、任永辉
24基于工程机械车辆的火警处理方法、装置和工程机械车辆发明专利公布CN202511830335.02025-12-05CN121564864A2026-02-24肖松、文江、孙亮、方杰平、娄卫清
25泵车能量管理方法、装置、整车控制器、管理系统和泵车发明专利公布CN202511830037.12025-12-05CN121553006A2026-02-24宁莉娜、司耀辉、周智明、张松涛、宋文帅
26起重机超起机构的防撞控制方法、控制装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511830045.62025-12-05CN121609226A2026-03-06万政良、甘和麟、谭松涛、张天虎、唐金峰
27线性执行器的测试装置及测试方法、具身机器人及其关节性能优化方法发明专利公布CN202511830085.02025-12-05CN121740415A2026-03-27付玲、刘少龙、石前列、王澍龙、邓子杰
28用于作业设备的三维重建方法、装置、作业设备发明专利公布CN202511816486.02025-12-04CN121746587A2026-03-27付玲、易双、赵键、刘延斌、罗贤智、尹莉、俞立虎、张玉柱、范卿
29减振器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511802264.32025-12-02CN121429750A2026-01-30付玲、汪志凯、陈仁伍、刘秋平、余乐、孙国香
30配重自装卸控制方法、控制系统及起重机发明专利公布CN202511765205.32025-11-27CN121553849A2026-02-24罗淼、刘永赞、徐清平、李晓海
31多级气体燃料液驱增压控制方法、装置、系统及存储介质发明专利公布CN202511744381.92025-11-25CN121631164A2026-03-10张育绮、张金亮、司耀辉、何强、吴宇靖
32转台加工工装发明专利公布CN202511740439.22025-11-25CN121696732A2026-03-20侯宏天、金群、吴香清、周振兴、聂体钢、彭归名
33底盘托架及工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202511732887.82025-11-24CN121469726A2026-02-06吴文通、鲍燕舞、罗雪、刘星辉、卢春明、李卫朋
34分布式液压系统及其控制方法、作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202511723461.62025-11-21CN121363562A2026-01-20郭继东、尹莉、王维、程谦、刘闽
35用于混凝土搅拌运输车的控制方法、系统及存储介质发明专利公布CN202511720368.X2025-11-21CN121704180A2026-03-20曹天培、袁文
36用于确定起重机站位的方法、装置、起重机及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511713132.32025-11-20CN121516737A2026-02-13陈瑾宇、周鸿飞、郑保密、曾剑群、罗贤智
37齿轮泵装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511703704.X2025-11-19CN121382631A2026-01-23付玲、陈益宏、王维、程谦、王一轩、郭继东、任会礼
38一种作业环境的地图构建方法、作业设备及电子设备发明专利公布CN202511704378.42025-11-19CN121677677A2026-03-17付玲、于晓颖、宋日成、谭智仁、钟懿、黄志文、田锦
39顺序伸缩油缸、液压系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511684770.72025-11-17CN121448963A2026-02-03龙恩明、刘绪清、刘金山、冯佩、李钦河
40顺序伸缩油缸、液压系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511684769.42025-11-17CN121448962A2026-02-03龙恩明、鲍燕舞、刘金山、刘绪清、冯佩、李钦河
41皮带输送装置和物料输送设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511665262.42025-11-13CN121425718A2026-01-30向世杰、佘玲娟、付玲、祝建仁、郭李平、刘延斌、尹莉
42吊装设备控制方法、装置、系统及终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511647265.52025-11-11CN121292289A2026-01-09陈红杰、李霞、高家坤、张兵、田炯明
43作业装置的作业路径规划方法、设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511634235.02025-11-10CN121521146A2026-02-13付玲、孙浠汉、范卿、刘延斌、吴帅、熊忆、熊路
44障碍感知方法、作业设备、电子设备及可读存储介质发明专利公布CN202511634391.72025-11-10CN121708348A2026-03-20付玲、孙浠汉、范卿、刘延斌、吴帅、熊忆、熊路
45混凝土泵车及其安全预防装置、方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511617221.82025-11-06CN121429183A2026-01-30刘文杰、田相玉、施棋博、左杰
46燃料电池双温度闭环控制方法、装置、系统及程序发明专利公布CN202511619218.X2025-11-06CN121662868A2026-03-13张彪、欧彪、李伟
47眼镜板和泵送设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511602822.12025-11-04CN121611617A2026-03-06王志伟、张志海、向小辉
48工作臂组件、工程机械及其工作臂控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511584453.82025-10-31CN121292308A2026-01-09蒋品、李英、李怀福、唐鹏程、贾宏飞
49双电机传动系统及农用机械发明专利实质审查的生效、公布CN202511551712.72025-10-28CN121200756A2025-12-26李业彬、陈黎、杨超、王启涛、易茂
50双电机传动控制系统、控制方法和农用机械发明专利实质审查的生效、公布CN202511551701.92025-10-28CN121291086A2026-01-09付玲、李业彬、陈黎、杨超、李梦喆

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