一、无人机概念及分类

   无人机概念：（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）指机上无人驾驶，利用无线电遥控设备或自备程序控制装置操纵的飞行器。它本质上是“无人驾驶飞行器”的统称。

      按用途不同分类：民用无人机和军用无人机。

     民用无人机：分为工业级无人机和消费级无人机；消费级无人机通常用于娱乐、航拍等日常用途，工业级无人机则广泛应用于农业、物流、测绘等行业。

军用无人机主要用于侦查、监视和作战任务。

无人机系统构成：

       -飞行器平台：包括机体、动力装置、飞行管理系统等，是飞行的基础。

      - 地面控制站：无人机系统的“大脑”，人员通过它监控、操纵无人机并接收回传数据。

      - 数据链系统：负责无人机与地面站之间的通信，传输控制指令和侦察信息等。

      - 任务载荷：根据任务需要搭载的设备，如摄像设备、测绘仪器、农药喷洒装置或军用设备等。

二、无人机产业链

上游：无人机设计研发及关键原材料的生产，其中关键原材料包括金属材料和复合材料两大类。

      代表企业：炼石航空、宝钛股份、中国航天、泰和新材、会通股份等材料厂商。

中游：无人机组件制造、无人机整机。无人机组件制造是无人机整机研发制造的核心环节与基础支撑，核心涵盖飞行系统、地面系统、任务载荷系统三大板块。其中，飞行系统作为无人机实现空中全流程作业的核心执行系统，集成动力系统、导航系统、飞控系统、通信系统及机体结构制造等关键模块，是保障无人机顺利完成起飞、航迹飞行、任务执行、精准返航与回收全流程的核心支撑，也是无人机组件制造中技术壁垒最高、集成化要求最严苛的核心环节；地面系统以地面控制站、数据接收处理设备、遥控通信终端为核心，是实现无人机远程操控、飞行状态实时监控、作业数据双向交互的指挥中枢；任务载荷系统则依托无人机应用场景进行定制化研发制造，涵盖光电吊舱、激光雷达、航拍相机、植保撒播、应急探测等专业载荷设备，是无人机实现特定作业功能的关键载体。

      代表企业：威海广泰、零度智控等飞控系统企业；欣旺达、德赛电池、鹏辉能源等动力系统企业；易瓦特、中海达、观典防务等导航通信系统企业；中信海直、博云新材等机体结构企业；高德红外、华测导航、中海达等任务荷载系统企业；大疆、华科尔、易瓦特等地面系统企业。

下游：覆盖植保巡检、测绘航拍、物流配送、应急救援、安防监控、军工侦查等应用场景。

      代表企业：中航沈飞、航天彩虹、洪都航空等军用无人机代表性企业，以及大疆、极飞科技、零度智控等民用无人机代表性企业。

三、无人机下游产业链发展情况

我国无人机下游应用领域中，地理测绘占比最大达29.27%，其次为农林植保领域占比达24.85%，巡检领域占比达14.17%，前三大应用领域占比共达68.29%。

（1）地理测绘

      测绘行业是指通过测量、制图、遥感等技术手段，获取地球表面的空间信息，为国土资源管理、城市规划、工程建设、环境保护、交通运输等领域提供技术支持的行业。

      2022年中国测绘服务总值为1745.3亿元，同比增长5.63%，2023年增至1873.5亿元，基于测绘服务的地理信息产业总产值在2023年达到8111亿元，同比增长4.2%，过去10年的年均复合增长率为11.5%。

      无人机测绘是继航空摄影测量、卫星遥感之后的第三次技术革命，正在重构“实时化、智能化、平民化”的新范式。技术上的巨大优势叠加政策推动使得无人机测绘行业高速发展。根据Frost & Sullivan的报告，2019年工业无人机测绘与地理信息市场，大疆创新、纵横股份、飞马机器人市场占有率分别为24.2%、5.5%、3.9%。

 （2）农林植保

      相比欧美等发达国家，我国植保无人机起步较晚。

      2014年中央一号文件明确提出“加强农业航空建设”，植保无人机行业涌入大量新企业。

      2016年以后，植保无人机技术应用加速，叠加全国试点推广的补贴政策，无人机保有量和作业量快速增长。截至2024年末，全国植保无人机的保有量达到25.1万架，作业面积高达26.7亿亩次，同比增长近25%。

      我国植保无人机行业市场集中度较高，市场主要集中在大疆创新和极飞科技两大厂商，2020年大疆创新占比54.82%，极飞科占比37.59%，其次分别为杭州启飞、无锡汉和、江苏数字鹰，占比分别为2.80%、1.78%、1.14%。

（3）巡逻巡检

      根据华经产业研究院统计预测，2023年我国巡检无人机行业市场规模为183亿元，预计2027年市场规模将增长至452亿元。在巡检领域，电力巡检是最重要的应用场景之一。

      （4）快递物流

      虽然目前快递物流场景中的无人机应用规模占比不及地理测绘、农林植保，但有国内庞大的物流需求做基础，其未来市场空间预计将远大于地理测绘和农林植保类应用场景。

    具体数据看，2019-2023年，我国快递业务总量迅速增长，2023年快递业务量达到1320.72亿件，同比增长19.4%。高需求拉动下，物流无人机需求也爆发性增长。根据深圳市无人机行业协会的数据，2019年我国物流领域无人机市场规模仅为0.01亿元，而2020年便已达到16.8亿元，预计2024-2029年，我国无人机行业市场规模由330亿元增长至1920亿元，CAGR42%。

      目前无人机末端物流已进入规模化商业应用阶段，以传统快递物流企业为主导，如顺丰、美团、京东等，在区域低空航线运营上，地区发展并不平衡，其中珠三角领跑全国，深圳宝安区单区贡献全国30%的末端物流航线，2024年低空物流飞行量达25.84万架次，广州市计划2027年前开通500条城际低空航线；长三角聚焦特色场景，如上海-舟山跨海岛礁配送、杭州电商物流试点构成差异化竞争力；中西部呈追赶态势，目前也在试点各条低空航线，但商业化规模仍较小。

四、行业发展现状

随着我国人均消费水平以及无人机技术水平的提高，公众对智能生活的需求增大，带动民用无人机行业发展，注册数量快速增长。

      根据中国民用航空局公布的数据，2023年全国民用无人机注册数量达126.7万架，同比增长32.25%。截至2024年底，全行业无人机拥有者注册用户161.9万个，注册无人机共217.7万架。

      2018-2023年，随着民用无人机应用领域的不断扩大，中国无人机累计飞行时间逐年增长。据民航局发布的数据，2023年全年无人机累计飞行小时2311万小时，同比增长11.8%。2024年全年无人机累计飞行小时2666.7万小时，同比增长15.4%。

      2024年10月26日，中国航空运输协会在第二届CATA航空大会发布了《中国民用无人驾驶航空发展报告2023-2024》，报告显示，中国无人机产业规模年增长率比传统通航年增长率高10个百分点，成为低空产业发展重要驱动力。在市场需求牵引下，无人机应用场景不断丰富，产业规模不断扩大，2023年民用无人机产业规模达1174.3亿元，同比增长32%。结合2023年全球无人市场中民用无人机所占份额(76%)，2023年我国无人机市场规模约为1545.1亿元。。

五、竞争格局

     从无人机行业代表性企业的区域分布来看，企业主要分布在北京、广东、江苏、四川以及东部地区部分省份。其中，军用无人机行业龙头航天彩虹、中无人机分别分布在浙江和四川，广东省无人机公司分布最为密集，但大部分是以民用无人机为主。

五、陕西产业链情况

 1、链主企业

      西安爱生技术集团有限公司、中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司、西安晨曦航空科技股份有限公司、西安因诺航空科技有限公司、西安羚控电子科技有限公司。

 2、产业链重点企业及区域分布

      陕西省无人机产业链体系相对完备，在零部件配套、设计研发、整机制造、运营服务等环节均集聚优质企业。其中西安市企业集聚效应显著，核心布局于西安航空基地、航天基地、高新区等板块，西安航空基地更凭借雄厚航空产业底蕴，成为省内高端无人机研发制造核心载体，在产业链中占据关键地位。

榆林市亦抢抓产业机遇，依托空域资源优质、应用场景丰富、产业基底扎实等优势，聚力打造千亿级智能无人系统全产业链基地。

      据 AIO 数据，陕西省无人机产业重点企业达 46 余家，其中含多家高新技术企业，核心分布于西安市阎良区、雁塔区、长安区，从业人员规模达 7635 余人。从行业分布看，重点企业以制造业为主（占比 73.33%），信息传输、软件和信息技术服务业次之（占比 15.56%）。综上，陕西省无人机产业链以制造业、信息传输与软件信息技术服务业为核心发力方向，布局聚焦度高，可量产无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机等多品类产品，为全省无人机产业高质量快速发展筑牢坚实产业基础。

3、西安无人机产业链

企业布局：在政策指引和市场需求的驱动下，西安市低空经济产业链不断完善，其中，在零部件、飞行器整机制造及配套市场环节均有企业布局，其中无人机布局企业1630家，直升机布局企业11家，配套产业布局企业21家。

    地区分布：从产业链各环节的代表性企业分布地图来看，目前西安市各辖区均有无人机或相关零部件企业分布，而无人机制造代表企业主要分布在长安区。总体来看，阎良区、高陵区、雁塔区的产业链布局更完善。

4、主要的产业园区

      西安西航未央航空航天科技产业园：成立于2019年9月，公司注册资金4100万元整，位于陕西省西安市未央区徐家湾，是陕西锦鹏实业集团、中国航发西航共同开发建设的政府重点支持项目，是以航发动力配套及技术创新孵化为主导的军民融合特色示范园区。

      雅图航空产业园：主要面向为重大项目提供配套服务的中小企业，涵盖航空零部件加工、航空新材料及机械加工等领域，旨在打造集办公、研发、成果转化、加工装配、检测试验、生活服务于一体的科技产业集中区和中小型创新性优势企业聚集区。

      四方航空产业园四方航空产业园位于陕西省西安市阎良区，主攻无人机研发制造。

 5、重点企业

      （1）西安爱生技术集团有限公司：（西北工业大学无人机研究所）隶属于西北工业大学，是我国著名的研究、开发和生产系列中小型无人机系统及其动力装置的高科技企业，拥有国内最具规模的无人机批量生产能力。

      科技创新：公司先后开发、研制、生产了4个系列40多种平台的无人机和2个系列6个型号的发动机，各型无人机累计生产千余架。获得各类科技成果奖72项，其中国家级6项：国家科技进步一等奖2项，国家科技进步二等奖3项，国家科技进步三等奖1项。作为无人机系统研制的总体单位，公司在无人机总体设计、动力装置、飞行控制、导航与制导、发射回收、系统集成、飞行试验等领域积累了丰富的经验，掌握了核心技术，处于国内领先地位。

代表产品：ASN-301反辐射无人机、ASN-209系列无人机

      市场地位：在军用固定翼无人机市场占据全国约30%份额，与中无人机（成都）、航天彩虹（浙江）并称国内前三强，2025年固定翼无人机市场前三强合计占中国市场67%，爱生技术占比约29%。

      （2）中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司：成立于2009年，是集无人机研发、生产、试飞、培训、行业服务于一体的高新企业，公司旨在打造成为国内外无人机系统解决方案一流供应商、国内军用无人机装备重要承制商、高端军贸无人机装备供应商。

中天飞龙是国内主要的装备级无人机系统生产制造销售商，具备完整的无人机系统研发设计、生产制造、总装总调、飞行试验、综合保障与售后服务的产业链，构建了多个无人机系统系列的自主知识产权体系，为国家高新技术企业、具备完整的军工科研生产资质。

      （3）西安晨曦航空科技股份有限公司：成立于2000年，是专业从事航空装备研制的民营军工上市企业。公司已形成三百余人的研发团队，在西安、南京和成都分别建立了产业基地并已成功登陆深交所上市。

晨曦立足于航空领域，主营业务为研发、生产、销售航空机电产品及提供相关专业技术服务，拥有惯性导航、发动机控制、飞控计算机、无人机、航空电子等十余个技术专业并在多个技术领域达到了国内先进水平。

      代表产品：航空惯性导航系统、航空发动机电子控制系统、无人机系统、导航系统民用化

      市场地位：光纤/激光捷联惯性导航系统技术水平国内领先，市占率35%，误差率<0.01，显著优于行业平均水平。

      （4）西安因诺航空科技有限公司：是一家专注于工业级无人机研发以及行业应用的高新科技企业，以“无人机＋AI”为产品定位，向石油、光伏、电力、环保、水利、公安、交通、消防、应急救援等领域提供先进的无人机装备与相关服务。

      代表产品：无人值守空基机器人系统、空中网格员系统

      市场地位：油气管道巡检：市占率60%（部分报告称全国1/3），稳居行业第一，北方地区达80%。属于工业级无人机第一梯队。

      （5）西安羚控电子科技有限公司：在无人机系统总体设计、气动布局、复合材料结构、动力装置、飞行控制与管理、导航与制导、发射与回收、指挥控制系统设计、系统飞行试验等领域具有雄厚的设计研制能力和丰富的实践经验，并掌握了飞行控制术、任务规划分配与航路规划、自主感知与规避、蜂群任务规划与智能决策、高安全性容错飞行控制技术与高可靠飞行器冗余度管理、有人机的无人化改造、地面控制站综合设计等核心技术。

      代表产品：零长发射无人机系列、固定翼无人机系列、共轴无人机系列、旋翼无人机系列、无人靶机系列。

      （6）西安其他代表性产品

      HE-1无人机（陕西华鹰众行航空科技）：是国内首款实现100%国产化的4吨级固定翼运输机。

      九天重型无人机（陕西无人装备科技有限公司）：翼展25米，最大载重6吨，可快速更换任务舱，用于物流运输、应急救援等场景，填补国内军民两用灵活配置市场空白。

      猛禽一号氢动力无人机（陕西引汉济渭科技）：国内首台大载重氢动力机型，续航超500公里，已在汉中、安康等地用于农业植保和作物监测，获陕西省科技进步奖。

      XC04工业无人机（陕西氢云科技）：氢动力长航时无人机，续航时间提升5-10倍，获2024年中关村论坛高校科技成果展金奖，参与制定《氢动力无人机安全标准》。

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文章转载自：耘领企服