1月14日下午，中国汽车工业协会在汽车行业信息发布会上正式发布《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》。

报告显示：2025年1-11月，我国搭载城市NOA（导航辅助驾驶）功能的乘用车累计销量达312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点。

在行业规模的快速扩张下，第三方城市NOA供应商市场呈现“双强”格局，Momenta和华为的市场份额显著领先，合计占第三方供应商比例超过80%，成为行业核心参与者。

这一数据印证了城市NOA作为汽车智能化核心配置的普及速度，2025年也成为该技术商业化落地的关键推进年。

其中，Momenta的城市NOA搭载量达41.44万辆，在第三方供应商中占比61.06%，合作覆盖国内主流乘用车企业，且全球前10大车企中有8家与其建立合作关系；华为HI模式通过与车企深度绑定，实现搭载量13.41万辆，占第三方供应商比例19.76%。

在搭载城市NOA功能的乘用车销量中，自主品牌表现突出，相关车型销量达253.73万辆，占比81.1%，彰显了国内车企在智能网联领域的创新活力与市场竞争力。

面对激烈的智能化竞争，合资品牌也加快了布局步伐。奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等全球知名汽车品牌，均通过与中国头部智驾供应商合作落地城市NOA功能，借助中国技术实现智驾领域的突破升级。

中汽协在解读报告时指出，华为、Momenta等第三方技术供应商打造的智能驾驶“中国方案”，已吸引德、美、日、韩等国知名汽车品牌开展深度合作，推动中国智能驾驶技术走向全球，同时提升了我国在全球汽车产业价值链中的话语权。

报告分析认为，高阶辅助驾驶进入规模化落地阶段后，算法实力、数据闭环能力以及规模化量产经验，已成为决定供应商市场地位与发展速度的核心要素。规模化量产不仅为技术方案迭代提供了资源支撑，也为供应商巩固市场份额奠定了基础。

技术路线方面，城市NOA正推动智能驾驶领域发生系统性变革：应用场景从高速NOA向城市NOA延伸，系统架构向一体化深度重构，车路云协同与法规标准体系加速成熟。

其中，端到端大模型已成为NOA技术迭代的核心引擎，推动行业从分模块架构向感知规划端到端一体化转型，同时实现安全体验升级。

具体来看，华为乾崑智驾采用的WEWA架构，通过“云端世界引擎+车端世界行为模型”的协同模式，提升了车控轨迹输出效率与长尾场景适配能力；Momenta以“强化学习+端到端架构”为核心技术路线，推行量产辅助驾驶与自动驾驶双轨产品战略，其R6强化学习大模型作为国内首个端到端量产落地的强化学习大模型，已于2025年第三季度正式上车。

报告预测，随着多模态模型与端到端技术的融合，以及算力平台的持续升级，基于强化学习的端到端大模型将进一步突破长尾场景处理瓶颈，推动城市NOA的安全体验持续优化。同时，行业竞争已从单一技术指标比拼，转向产品体验、技术上限、规模化能力的综合竞争，头部企业正通过构建“算法、数据闭环、规模化量产”的体系化优势，抢占市场先机。