1月10日消息,国家知识产权局信息显示,福建明鑫智能科技股份有限公司申请一项名为“一种轨道式焊接机器人”的专利,授权公告号CN223776349U,授权公告日为2026年1月9日。申请号为CN202422842173.X,申请公布日期为2026年1月9日,申请日期为2024年11月21日,发明人朱少彬、曾伟明、宋建海,专利代理机构深圳市成为知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师燕景洲,分类号B23K37/02。
专利摘要显示,本实用新型公开了一种轨道式焊接机器人,涉及焊接机器人技术领域,包括底座,所述底座顶端固定连接有两组环形轨道,两组所述环形轨道之间设置有移动平台,所述移动平台一侧活动连接有焊接机器人机构,所述移环形轨道内部开设有滑轨,所述移动平台内部开设有与滑轨相配合的卡合槽,所述移动平台内部一侧活动连接有多组滑轮。本实用新型通过两组环形轨道内设置弧形状的移动平台,再将焊接机器人机构与移动平台相连接,达到对环状焊接物进行灵活焊接的效果,其中移动平台通过电性连接控制的多组滑轮沿环形轨道内部开设的滑轨进行三百六十度旋转移动,通过电动伸缩杆控制两组挤压块向两侧进行同时挤压,使移动平台停止在环形轨道内部任意位置上。
天眼查数据显示,福建明鑫智能科技股份有限公司成立日期2000年9月14日,法定代表人曾伟明,所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业,企业规模为小型,注册资本5263.7777万人民币,实缴资本4034.2473万人民币,注册地址为福建省南靖县创新路96号。福建明鑫智能科技股份有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目11次,财产线索方面有商标信息12条,专利信息54条,拥有行政许可9个。
福建明鑫智能科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于人工智能的焊接避障路径规划方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511350275.2 | 2025-09-22 | CN120839338B | 2026-01-09 | 曾伟明、朱俊明、谢静翔、宋建海、陈朝煌、朱少彬、杨锦绣、徐奇伟 |
| 2 | 一种免示教焊接机器人动态节能路径规划方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511269899.1 | 2025-09-08 | CN120773065B | 2025-11-21 | 曾伟明、朱俊明、谢静翔、宋建海、陈朝煌、朱少彬、杨锦绣、徐奇伟 |
| 3 | 一种基于视觉自主学习的免示教焊接机器人路径规划系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511079639.8 | 2025-08-04 | CN120572541B | 2025-10-03 | 曾伟明、朱俊明、谢静翔、宋建海、陈朝煌、朱少彬、杨锦绣、徐奇伟 |
| 4 | 一种烟尘处理式大型机器人焊接工作站 | 实用新型 | 授权 | CN202422842873.9 | 2024-11-21 | CN223404611U | 2025-10-03 | 徐奇伟、朱少彬、黄衍烨 |
| 5 | 一种机器人焊接用工房 | 实用新型 | 授权 | CN202422842501.6 | 2024-11-21 | CN223423703U | 2025-10-10 | 宋建海、黄衍烨、朱少彬 |
| 6 | 一种轨道式焊接机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202422842173.X | 2024-11-21 | CN223776349U | 2026-01-09 | 朱少彬、曾伟明、宋建海 |
| 7 | 一种新能源电池托架焊接装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322868160.5 | 2023-10-25 | CN221516600U | 2024-08-13 | 冯锦昌、宋建海、朱少彬 |
| 8 | 一种机器人焊接工作站 | 实用新型 | 授权 | CN202322280593.9 | 2023-08-24 | CN221019263U | 2024-05-28 | 宋建海、冯锦昌、朱少彬 |
| 9 | 一种汽车零部件机器人焊接工作站 | 实用新型 | 授权 | CN202322280506.X | 2023-08-24 | CN221019262U | 2024-05-28 | 朱俊明、曾伟明、陈永坤 |
| 10 | 一种对接式管道焊接机器人工作站 | 实用新型 | 授权 | CN202321725479.6 | 2023-07-04 | CN220718155U | 2024-04-05 | 曾伟明、陈永坤、朱俊明 |
| 11 | 一种变位机 | 实用新型 | 授权 | CN202321725986.X | 2023-07-04 | CN220718312U | 2024-04-05 | 陈永坤、曾伟明、朱俊明 |
| 12 | 一种大径圆管同轴度内部焊接机器人 | 发明专利 | 授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202011314887.3 | 2020-11-20 | CN112475679B | 2022-09-06 | 薛国强 |
| 13 | 汽车车门自动化焊接生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202021821094.6 | 2020-08-27 | CN212443814U | 2021-02-02 | 曾伟明、朱俊明、宋建海、朱少彬、柯小静、张毅林 |
| 14 | 汽车车门自动化焊接生产线及生产工艺 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202010876555.8 | 2020-08-27 | CN111872591B | 2024-08-09 | 曾伟明、朱俊明、宋建海、朱少彬、柯小静、张毅林 |
| 15 | 口罩机后道牵引组 | 实用新型 | 授权 | CN202021718959.6 | 2020-08-18 | CN213128220U | 2021-05-07 | 曾伟明、朱俊明、宋建海、朱少彬、龚路华 |
| 16 | 球体压力容器的机器人精密焊接系统及焊接工艺 | 发明专利 | 授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202010782755.7 | 2020-08-06 | CN111843269B | 2022-09-06 | 杭涛 |
| 17 | 口罩制片机辊轮压力及间隙调节机构 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN202010179460.0 | 2020-03-16 | CN111227410A | 2020-06-05 | 曾伟明、龙志勇、杨引、许东河、方泗亮 |
| 18 | 一次性口罩机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN202010169017.5 | 2020-03-12 | CN111165961A | 2020-05-19 | 曾伟明、朱少彬、许文惠、柯小静、许东河、朱俊明、龙志勇 |
| 19 | 一次性口罩机 | 实用新型 | 授权 | CN202020301217.7 | 2020-03-12 | CN211932700U | 2020-11-17 | 曾伟明、朱少彬、许文惠、柯小静、许东河、朱俊明、龙志勇 |
| 20 | 基座型限位夹具装置 | 实用新型 | 授权 | CN201921319593.2 | 2019-08-15 | CN210677591U | 2020-06-05 | 曾伟明 |
| 21 | 垂直型限位夹具装置 | 实用新型 | 授权 | CN201921311617.X | 2019-08-14 | CN210677590U | 2020-06-05 | 曾伟明 |
| 22 | 双臂式限位夹具装置 | 实用新型 | 授权 | CN201921301002.9 | 2019-08-12 | CN210677589U | 2020-06-05 | 曾伟明 |
| 23 | 三翻转工作站 | 实用新型 | 授权 | CN201921283541.4 | 2019-08-09 | CN210677573U | 2020-06-05 | 曾伟明 |
| 24 | 两侧同步式限位夹具装置 | 实用新型 | 授权 | CN201921285915.6 | 2019-08-09 | CN210677588U | 2020-06-05 | 曾伟明 |
| 25 | 单臂式限位夹具装置 | 实用新型 | 授权 | CN201921283585.7 | 2019-08-09 | CN210967687U | 2020-07-10 | 曾伟明 |
| 26 | 基于一种大型钢材自动化焊接生产线 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201910728210.5 | 2019-08-08 | CN110497139A | 2019-11-26 | 曾伟明、 朱俊明、 宋建海 |
| 27 | 一种钢材焊接生产线自动对中装置 | 实用新型 | 授权 | CN201921277299.X | 2019-08-08 | CN210677518U | 2020-06-05 | 曾伟明、朱俊明、宋建海 |
| 28 | 一种钢材焊接生产线翻转变位装置 | 实用新型 | 授权 | CN201921275355.6 | 2019-08-08 | CN210677571U | 2020-06-05 | 曾伟明、朱俊明、宋建海 |
| 29 | 新型钢材自动化焊接生产线 | 实用新型 | 授权 | CN201921277746.1 | 2019-08-08 | CN210677572U | 2020-06-05 | 曾伟明、朱俊明、宋建海 |
| 30 | L臂双轴变位机 | 实用新型 | 授权 | CN201921277673.6 | 2019-08-08 | CN210849008U | 2020-06-26 | 曾伟明、宋建海 |
| 31 | 汽车仪表架焊接工作站 | 实用新型 | 授权 | CN201822227332.X | 2018-12-28 | CN209288557U | 2019-08-23 | 曾伟明、 汤志伟 |
| 32 | 机器人自动点焊工作站 | 实用新型 | 授权 | CN201822227356.5 | 2018-12-28 | CN209288576U | 2019-08-23 | 曾伟明、 王晓彬 |
| 33 | 工业制造过程远程物联监控系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201811490867.4 | 2018-12-07 | CN109491343A | 2019-03-19 | 叶锦华、 肖家鑫、 吴海彬 |
| 34 | 四轮全向电动轮椅 | 外观专利 | 授权 | CN201830428274.X | 2018-08-06 | CN305103446S | 2019-04-09 | 黄善钧 |
| 35 | 一种基于三维霍尔操纵杆的全向电动轮椅控制系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布 | CN201810131237.1 | 2018-02-09 | CN108403319A | 2018-08-17 | 曾伟明 |
| 36 | 行李舱隔板总成焊接系统 | 实用新型 | 授权 | CN201820231605.5 | 2018-02-09 | CN207824316U | 2018-09-07 | 曾伟明 |
| 37 | 汽车座椅骨架焊接系统 | 实用新型 | 授权 | CN201820232007.X | 2018-02-09 | CN207824265U | 2018-09-07 | 曾伟明 |
| 38 | 机床水箱焊接工作站 | 实用新型 | 授权 | CN201820231809.9 | 2018-02-09 | CN207824243U | 2018-09-07 | 曾伟明 |
| 39 | 后桥与前副车架焊接工作站 | 实用新型 | 授权 | CN201820232104.9 | 2018-02-09 | CN208374605U | 2019-01-15 | 曾伟明 |
| 40 | 倒挂机器人行走滑台 | 实用新型 | 授权 | CN201721341342.5 | 2017-10-16 | CN207267130U | 2018-04-24 | 伟明 |
| 41 | 一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201710553439.0 | 2017-07-08 | CN107214986B | 2019-04-12 | 曾伟明 |
| 42 | 万向行驶的电动轮椅 | 实用新型 | 授权 | CN201720599914.3 | 2017-05-26 | CN207804504U | 2018-09-04 | 黄善钧 |
| 43 | 一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201710348404.3 | 2017-05-17 | CN107010561A | 2017-08-04 | 黄善钧 |
| 44 | 一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台 | 实用新型 | 授权 | CN201720547546.8 | 2017-05-17 | CN206858056U | 2018-01-09 | 黄善钧 |
| 45 | 万向车轮 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布 | CN201610709074.1 | 2016-08-24 | CN106218315A | 2016-12-14 | 黄善钧 |
| 46 | 点焊工作站 | 实用新型 | 授权 | CN201620098965.3 | 2016-01-30 | CN205342280U | 2016-06-29 | 曾伟明 |
| 47 | 汽车左右侧围加强板总成机器人焊接系统 | 实用新型 | 授权 | CN201620098962.X | 2016-01-30 | CN205342252U | 2016-06-29 | 曾伟明 |
| 48 | 歧管自动焊接设备 | 实用新型 | 授权 | CN201620078116.1 | 2016-01-27 | CN205342288U | 2016-06-29 | 曾伟明 |
| 49 | 燃油箱自动焊接设备 | 实用新型 | 授权 | CN201620078164.0 | 2016-01-27 | CN205342327U | 2016-06-29 | 曾伟明 |
| 50 | 座椅切边搬运工作站 | 实用新型 | 授权 | CN201620054352.X | 2016-01-20 | CN205346312U | 2016-06-29 | 曾伟明 |
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