12月30日消息，国家知识产权局信息显示，天津全华时代航天科技发展有限公司、威海广泰空港设备股份有限公司、威海飞腾航空科技有限公司申请一项名为“多传感器融合与双模式控制的无人机弹射伞系统和方法”的专利。申请公布号为CN121224989A，申请号为CN202511795882.X，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年12月2日，发明人王海亮、谢友增、李佳潞、周辉媛、赵仕翰、刘京尚，专利代理机构北京市万慧达律师事务所，专利代理师陈晓磊、任林冲，分类号B64D17/54、B64D17/80、B64U20/30、B64U70/83。

专利摘要显示，本申请涉及一种多传感器融合与双模式控制的无人机弹射伞系统和方法，属于无人机安全技术领域。包括：传感器模块，用于实时采集无人机的加速度、角速度和气压高度数据；控制模块，对传感器模块采集的数基于扩展卡尔曼滤波算法进行融合处理，以确定无人机的状态，并基于开伞决策逻辑输出开伞指令；所述开伞决策逻辑包括坠机检测、手动开伞指令响应和正常降落检测；执行模块，响应于所述开伞指令，并控制点火头触发弹射伞开伞。本申请解决现有技术因可靠性不足、复杂环境适应性差、全飞行周期安全保护缺失，进而制约无人机安全应用的问题。

天眼查数据显示，天津全华时代航天科技发展有限公司成立日期2010年4月1日，法定代表人王海亮，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为小型，注册资本6881.93万人民币，实缴资本6881.93万人民币，注册地址为滨海新区滨海旅游区滨旅产业园二区4-1,2,3-101。天津全华时代航天科技发展有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息116条，拥有行政许可10个。

天津全华时代航天科技发展有限公司近期专利情况如下：

威海广泰成立于1996年9月19日，于2007年1月26日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为山东省威海市。该公司是国内空港地面设备及消防车领域的领先企业，产品技术先进，具有较强的市场竞争力。

威海广泰构建了以空港地面设备、消防车板块为主，军品业务与特种车辆业务等板块为辅的业务体系。公司所属申万行业为国防军工 - 航空装备Ⅱ - 航空装备Ⅲ，涉及消防概念、成飞概念、通用航空等概念板块。

2025年三季度，威海广泰实现营业收入22.97亿元，在行业48家公司中排名第14，与第一名中航西飞的302.44亿元、第二名航发动力的229.12亿元差距较大，高于行业平均数34.56亿元和中位数11.71亿元。当期净利润为1.25亿元，行业排名22，与第一名中航沈飞的13.69亿元、第二名中航机载的11.62亿元有明显差距，低于行业平均数2.24亿元，高于行业中位数8970.46万元。

威海广泰空港设备股份有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，威海飞腾航空科技有限公司成立日期2021年10月26日，法定代表人刘长远，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本5000万人民币，实缴资本300万人民币，注册地址为山东省威海临港经济技术开发区草庙子镇开元东路-269-2号（自主申报）（一照多址）。威海飞腾航空科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息26条，拥有行政许可10个。

威海飞腾航空科技有限公司近期专利情况如下：

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