12月30日消息，国家知识产权局信息显示，国能朔黄铁路发展有限责任公司、汕头市超声仪器研究所股份有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的钢轨小车防脱轨控制方法和装置”的专利。申请公布号为CN121224775A，申请号为CN202511716768.3，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年11月21日，发明人刘继永、贾拴平、尹段泉、赵龙飞、刘杰、苏树钿、陈凯亮、赵炜成、吴锦湖，专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司，专利代理师张弘烨，分类号B61C15/14、B60L15/20、B60L15/38、B62D11/04。

专利摘要显示，本申请涉及一种基于多传感器融合的钢轨小车防脱轨控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可用于轨道交通控制技术领域。该方法包括：获取钢轨小车对应的轨道位置检测信息和姿态测量信息；根据轨道位置检测信息，确定位置偏移量；基于位置偏移量得到钢轨小车的目标角速度；根据姿态测量信息，确定实际角速度，根据目标角速度和实际角速度，确定角速度偏差信息；基于角速度偏差信息，得到转向控制量；根据转向控制量，确定左侧驱动轮的目标速度和右侧驱动轮的目标速度；根据左侧驱动轮的目标速度和右侧驱动轮的目标速度，对钢轨小车进行防脱轨控制。采用本方法能够提高对钢轨小车进行防脱轨控制的准确性。

天眼查数据显示，国能朔黄铁路发展有限责任公司成立日期1998年2月18日，法定代表人兰力，所属行业为铁路运输业，企业规模为大型，注册资本1523114.905761万人民币，实缴资本1523114.905761万人民币，注册地址为北京市海淀区彩和坊路6号16层。国能朔黄铁路发展有限责任公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息91条，专利信息1232条，拥有行政许可112个。

国能朔黄铁路发展有限责任公司近期专利情况如下：

超研股份于1982年11月15日成立，2025年1月22日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省汕头市。该公司是专业从事医学影像与工业无损检测设备研产销的企业，极具投资价值。

超研股份是国家级重点高新技术企业，主营业务为医学影像设备、工业无损检测设备的研发、生产和销售，所属申万行业为医药生物 - 医疗器械 - 医疗设备，概念板块涵盖智慧医疗、次新股、人工智能。

2025年三季度，超研股份实现营业收入2.54亿元，在行业43家公司中排名第35，远低于第一名迈瑞医疗的258.34亿元和第二名联影医疗的88.59亿元，也低于行业平均数19.31亿元和中位数5.37亿元。同期净利润为8894.45万元，行业排名19/43，与第一名迈瑞医疗的78.14亿元、第二名鱼跃医疗的14.66亿元差距较大，高于行业中位数6476.22万元，但低于行业平均数3.12亿元。

汕头市超声仪器研究所股份有限公司近期专利情况如下：

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